人形机器人精密执行方案

人形机器人精密执行全套解决方案

宇视嘉深耕微型精密传动与柔性力控技术，打造从关节驱动到末端灵巧手一体化配套方案，搭配自研智能运动控制系统，助力整机厂商快速完成人形机器人集成落地。 我们以微型伺服电缸 + 行星滚柱丝杠为核心，在极小关节空间内实现高推力、微米级定位，兼顾机身轻量化与设备超长使用寿命；自研多轴协同控制算法，实现全身多关节毫秒同步响应，行走、抬举、双臂协作动作顺滑无卡顿，大幅提升整机运行稳定性。 末端搭载仿生多自由度灵巧执行结构，内置分布式力传感，实现柔性力控交互，可自适应精密元器件、易碎样品、小型零部件，轻松完成抓取、装配、拧紧等精细作业，适配工业柔性制造、实验室自动化、商用服务、特种巡检等多类人形机器人场景。