[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"front-setting":3,"ysj-nav-顶部导航":72,"ysj-nav-页脚导航":102,"footer-app-category-dict":132,"ysj-list-product-category-{\"pageSize\":50,\"sortBy\":\"sort\",\"sortOrder\":\"desc\"}":148,"ysj-list-friendlink-{\"pageSize\":50}":213,"footer-news-category-dict":214,"news-detail-11527-live":224},{"seoJson":4,"footerJson":11,"globalConfigJson":15,"siteIco":68,"siteEnabled":69,"headerScript":70},{"title":5,"description":6,"keywords":7,"ogImage":8,"ogTitle":9,"ogDescription":10},"宇视嘉智能 - 全球一流智能装备及高精密传动部件制造商","宇视嘉智能聚焦微型末端执行器与工业智能过程控制领域，打造高精密行星滚柱丝杠、微型伺服电缸、电动夹爪、直线关节模组等核心零部件。","宇视嘉,行星滚柱丝杠,微型伺服电缸,电动夹爪,关节模组,智能装备,精密传动","\u002Fuploads\u002F2607\u002Fhyzx-2401040-cover_c2cb631eea.webp","宇视嘉","宇视嘉公司",{"copyright":12,"icpNumber":13,"policeNumber":14},"© 2025 宇视嘉智能 版权所有","浙ICP备2024123456号-1","浙公网安备 33010802012345号",{"ysjSite":16},{"brand":17,"tagline":18,"logo":19,"logoLight":20,"copyright":21,"icpNumber":22,"policeNumber":23,"footerIntro":24,"footerQr":25,"footerQrTip":26,"productPage":27,"applicationPage":37,"newsPage":47,"messageModal":52,"floatSider":57},"宇视嘉智能","全球一流智能装备及高精密传动部件制造商","\u002Fuploads\u002Fysj\u002Flogo-color_1861d7e986.webp","\u002Fuploads\u002Fysj\u002Flogo-light_2e8ce9c27f.webp","© 2026 宇视嘉智能 版权所有","粤ICP备2025446695号","","宇视嘉科技成立于2022年，聚焦微型末端执行器与工业智能过程控制领域，以自主研发的高精度驱动技术、模块化设计及智能感知算法为核心，打造面向工业自动化的创新解决方案","\u002Fuploads\u002F2607\u002F1783940222561_b08c36edabe4379d.webp","关注我们",{"title":28,"subtitle":29,"image":30,"textColor":31,"align":32,"seo":33},"产品系列","专注深耕精密传动与机器人核心部件领域\n立志为行业智造极具技术竞争力的高端核心零部件","\u002Fuploads\u002Fysj\u002Fprobanner_c945dddab1.webp","dark","left",{"title":34,"description":35,"keywords":36,"ogImage":23,"ogTitle":23,"ogDescription":23},"精密传动核心部件_微型伺服电缸与电动夹爪产品系列 - 宇视嘉智能","宇视嘉智能精密传动核心部件产品系列，涵盖行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型伺服电缸、轻重载电动夹爪与机器人关节模组，支持参数定制，广泛应用于人形机器人、半导体、新能源、医疗与3C精密自动化设备。","精密传动部件,微型伺服电缸,电动夹爪,行星滚柱丝杠,滚珠丝杠,机器人关节模组,定制厂家,宇视嘉",{"title":38,"subtitle":39,"image":40,"textColor":41,"align":42,"seo":43},"应用案例","Application Cases","\u002Fuploads\u002Fysj\u002Fapplications-banner_74890f71e3.webp","light","center",{"title":44,"description":45,"keywords":46,"ogImage":23,"ogTitle":23,"ogDescription":23},"行业应用案例_伺服电缸与电动夹爪自动化解决方案 - 宇视嘉智能","宇视嘉精密传动行业应用案例，聚焦人形机器人、半导体、新能源锂电、医疗精密装备、3C电子等场景，提供微型伺服电缸、电动夹爪、行星滚柱丝杠与关节模组的自动化执行与精密夹取解决方案。","伺服电缸应用案例,电动夹爪自动化方案,人形机器人精密执行,半导体设备传动,精密传动解决方案,宇视嘉",{"title":48,"subtitle":49,"image":50,"textColor":41,"align":32,"seo":51},"新闻中心","News 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Roller Screw","行星滚柱丝杠采用行星状排列的螺纹滚柱作为传动元件，线接触方式承载力达普通滚珠丝杠3倍以上，超凡寿命，专为精密与重载需求而生","\u002Fuploads\u002F2607\u002F1784080731349_1ce959f553dc11a8.webp",0,"上线","行星滚柱丝杠厂家_高负载精密滚柱丝杆定制_滚动丝杠 - 宇视嘉智能","宇视嘉是专业行星滚柱丝杠厂家，采用行星状排列螺纹滚柱线接触传动，承载力达普通滚珠丝杠3倍以上、寿命超长，提供RV标准型\u002FRVI反转型\u002FRVR循环型\u002FRVD微分型\u002FPWG差动型全系列，丝杆直径3.5-15mm，专为精密与重载需求而生，支持定制。","行星滚柱丝杠厂家,精密滚柱丝杆,高负载滚动丝杠,RV型滚柱丝杠,反转型行星滚柱丝杠,微型滚柱丝杠,宇视嘉",{"intro":23,"autoFoldOnlyOneSeries":69},{"anchor":164},"roller-screw",6,"2026-07-10T16:23:15.463Z","2026-08-05T06:37:47.980Z","migrate","管理员",{"id":171,"listCode":106,"listType":151,"categoryId":152,"title":172,"subtitle":152,"summary":173,"cover":174,"image":152,"video":152,"url":152,"author":152,"source":152,"tags":152,"keywords":152,"viewCount":157,"isHot":157,"isRecommend":157,"status":158,"seoTitle":175,"seoDescription":176,"seoKeywords":177,"pageConfig":178,"content":152,"extJson":179,"sort":180,"isDel":157,"createTime":181,"updateTime":182,"createUser":169,"updateUser":183,"delTime":152,"delUser":152,"categoryName":152},201,"滚珠丝杠","由丝杠、滚珠、螺母循环回路组成循环滚动传动结构，滚珠在丝杠与螺母，滚道内无限循环滚动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦阻力极低；结构紧凑，可适配多规格外径、导程组合，支持左右旋螺纹定制，长行程运行稳定。\n","\u002Fuploads\u002F2608\u002F1787566813504_4e2ee155495a5ee0.webp","微型滚珠丝杠厂家_精密小型滚珠丝杆_C3\u002FC5\u002FC7线性传动 - 宇视嘉智能","宇视嘉是专业微型滚珠丝杠厂家，提供C3\u002FC5\u002FC7精度、外径4-16mm精密小型滚珠丝杆，滚珠循环滚动摩擦小、传动顺滑，标准化螺母选型简单，支持左右旋螺纹定制，长行程运行稳定，适配自动化机床、线性滑台、3C检测、升降输送设备。","微型滚珠丝杠厂家,精密滚珠丝杆,小型滚珠丝杠,微型滚动丝杠,自动化线性滑台丝杆,C3C5C7滚珠丝杠定制,宇视嘉",{"intro":23,"autoFoldOnlyOneSeries":69},{},5,"2026-07-16T04:58:03.000Z","2026-08-24T10:30:14.777Z","ZLY",{"id":185,"listCode":106,"listType":151,"categoryId":152,"title":186,"subtitle":187,"summary":188,"cover":189,"image":152,"video":152,"url":152,"author":152,"source":152,"tags":152,"keywords":152,"viewCount":157,"isHot":157,"isRecommend":157,"status":158,"seoTitle":190,"seoDescription":191,"seoKeywords":192,"pageConfig":193,"content":152,"extJson":195,"sort":197,"isDel":157,"createTime":166,"updateTime":198,"createUser":168,"updateUser":169,"delTime":152,"delUser":152,"categoryName":152},87,"微型伺服电缸","Servo Electric Cylinder","自研微型伺服电缸，搭载精密行星滚柱丝杠，小体积实现高推力，自带机械自锁，断电不滑位。微米级重复定位精度，传动效率优异，支持全闭环总线控制。无油气污染，可直接替代气缸、微型液压单元，结构紧凑适配狭小工位，多规格可选，支持定制，广泛应用灵巧手、3C 装配、半导体、新能源精密设备。","\u002Fuploads\u002F2607\u002F1784110097280_4c209c2721758fa6.webp","微型伺服电缸厂家_微型伺服电动缸定制_高精度自锁电缸 - 宇视嘉智能","宇视嘉是专业微型伺服电缸厂家，自研搭载精密行星滚柱丝杠的微型伺服电动缸，体积小推力大、微米级重复定位精度、断电机械自锁，支持全闭环总线控制与定制，广泛用于人形机器人灵巧手、3C装配、半导体与新能源精密设备。","微型伺服电缸厂家,微型伺服电动缸,微型直线伺服电缸,小体积伺服电缸,高精度电动缸定制,行星滚柱丝杠电缸,宇视嘉",{"intro":194,"autoFoldOnlyOneSeries":69},"自研微型伺服电缸，搭载精密行星滚柱丝杠，小体积实现高推力，自带机械自锁，断电不滑位。微米级重复定位精度，传动效率优异，支持全闭环总线控制。无油气污染，可直接替代气缸、微型液压单元，结构紧凑适配狭小工位，多规格可选，支持定制，广泛应用灵巧手、3C 装配、半导体、新能源精密设备。\n\n可根据业务需要，在管理后台「类别介绍」中继续补充内容。",{"anchor":196},"servo-cylinder",4,"2026-08-05T06:45:59.983Z",{"id":200,"listCode":106,"listType":151,"categoryId":152,"title":201,"subtitle":202,"summary":203,"cover":204,"image":152,"video":152,"url":152,"author":152,"source":152,"tags":152,"keywords":152,"viewCount":157,"isHot":157,"isRecommend":157,"status":158,"seoTitle":205,"seoDescription":206,"seoKeywords":207,"pageConfig":208,"content":152,"extJson":209,"sort":211,"isDel":157,"createTime":166,"updateTime":212,"createUser":168,"updateUser":183,"delTime":152,"delUser":152,"categoryName":152},88,"电动夹爪","Electric Gripper","自研轻重载双系列电动夹爪，重载款采用行星滚柱丝杠，最大夹持力 700N；轻载款搭载齿轮齿条导轨，适配微小工件。全系 ±0.02mm 重复定位精度，力控、行程、速度可编程调节。\n一体化紧凑机身，免气源无油污，支持 Modbus\u002FEtherCAT 多总线通讯，IP40\u002FIP54 防护，符合 CE、RoHS 标准，完美替代气动夹爪，适配 3C、半导体各类自动化抓取场景。","\u002Fuploads\u002F2608\u002F1786497945429_2b5232523a7367b4.webp","电动夹爪厂家_伺服电动夹爪_轻重载精密夹持器定制 - 宇视嘉智能","宇视嘉是专业电动夹爪厂家，自研轻重载双系列伺服电动夹爪，夹持力50N~700N，重复定位精度±0.02mm，力控行程速度可编程，免气源无油污，支持Modbus\u002FEtherCAT多总线通讯，IP40\u002FIP54防护，符合CE、RoHS，完美替代气动夹爪，适配3C、半导体自动化抓取，支持定制。","电动夹爪厂家,伺服电动夹爪,一体化电动夹持器,精密电动抓取夹爪,自动化电动夹爪定制,重载电动夹爪,微型电动夹爪,宇视嘉",{"intro":23,"autoFoldOnlyOneSeries":69},{"anchor":210},"gripper",3,"2026-08-12T01:25:53.560Z",[],[215,218,221],{"id":216,"name":217,"title":217},40,"企业新闻",{"id":219,"name":220,"title":220},41,"展会信息",{"id":222,"name":223,"title":223},42,"行业资讯",{"id":225,"listCode":226,"listType":227,"categoryId":222,"categoryName":223,"title":228,"subtitle":152,"summary":229,"cover":230,"image":152,"video":152,"url":152,"author":152,"source":231,"tags":152,"keywords":152,"viewCount":232,"isHot":157,"isRecommend":157,"content":233,"pageConfig":152,"extJson":152,"createTime":234,"seo":235,"prevArticle":236,"nextArticle":239},11527,"news","article","从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别","拿到选型手册，看到FT、FTW、DR三个系列，脑子里第一反应是：它们到底有什么区别？同样都是微型伺服电缸，为什么同一个推力参数会出现不同的结构形式？出线方式不同、截面尺寸不同，究竟该选哪一款？","\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349444307_83e2524408f381f2.webp","原创",8,"\u003Ch2>从型号看懂微型电缸 SAG-FT、SAG-FTW、SAG-DR系列区别\u003C\u002Fh2>\n\n\u003Cp>拿到选型手册，看到FT、FTW、DR三个系列，脑子里第一反应是：它们到底有什么区别？同样都是微型伺服电缸，为什么同一个推力参数会出现不同的结构形式？出线方式不同、截面尺寸不同，究竟该选哪一款？\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>这篇文章，用一张型号命名规则表格+三系列逐个拆解，帮你把选型逻辑一次性理清楚。\u003C\u002Fp>\n\u003Cp align=\"center\">\u003Cimg src=\"\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349444307_83e2524408f381f2.webp\" style=\"display: inline; max-width:95%; height: auto;\" alt=\"从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别\">\u003C\u002Fp>\n\n\n\u003Ch3>一、先看懂命名规则：型号里的每一个字母都在告诉你什么\u003C\u002Fh3>\n\n\u003Cp>宇视嘉的型号命名并非随意组合，而是按统一规则设计。理解这套规则，就等于拿到了一把选型的钥匙。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch4>1.1 型号结构拆解\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>以 SAG-FT-201202400XS 为例，型号各段含义如下：\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>SAG：宇视嘉品牌标识\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>FT：系列代号，代表齿轮折返型结构\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>20：电缸尺寸，即截面宽度约20mm\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>12：行程代码，代表12mm行程\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>02：推力等级代码\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>400：额定推力，单位N\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>XS：后缀标识，代表标准型\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>后缀字母含义速查：\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>后缀\u003C\u002Fth>\u003Cth>含义\u003C\u002Fth>\u003Cth>典型型号\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>标准型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FT-121202400XS\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>ZD\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>短行程大行程型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FT-200202400ZD\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>ZU\u002FZUM\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>微行程型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FT-200202400ZU\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>C\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>紧凑型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FTW-200202400C\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>M\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>微型压装型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FTW-240302800M\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>-F\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>带压力传感器\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-DRF0813-100-20-10-F\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch4>1.2 三大系列的核心代号\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>宇视嘉微型伺服电缸目前共有三大系列，各系列代号代表的核心差异在于传动结构与出线方式：\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>系列代号\u003C\u002Fth>\u003Cth>系列名称\u003C\u002Fth>\u003Cth>结构特点\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>LT\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>同轴直驱型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>电机与丝杆同轴布局，外形细长\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>FT\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>齿轮折返型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>齿轮传动折返，高度较矮，截面较大\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>FTW\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>集线板出线型\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>传动同FT，出线改为集线板直插\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>DR\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>灵驱系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>搭配行星减速箱，含DRF折返款与DRT同轴款\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch3>二、FT系列（齿轮折返型）：高度矮、截面大的经典结构\u003C\u002Fh3>\n\n\u003Cp>FT系列是宇视嘉出货量最大的系列之一。其核心特征是电机与丝杆组件旋转中心不在一条直线上，通过齿轮传动实现动力折返。\u003C\u002Fp>\n\u003Cp align=\"center\">\u003Cimg src=\"\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349450778_2e442afa21435e6f.webp\" style=\"display: inline; max-width:95%; height: auto;\" alt=\"从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别\">\u003C\u002Fp>\n\n\n\u003Ch4>2.1 结构原理：齿轮折返如何实现矮机身\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>传统直线执行器的电机通常与丝杆同轴串联，这种布局会让整机纵向尺寸较长。而FT系列通过齿轮将电机输出转90度，再驱动丝杆，从而大幅压缩纵向高度。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>代价是：整机截面尺寸会比同规格的LT系列更大。这是典型的\"以截面换高度\"设计思路。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch4>2.2 FT系列型号一览（5款）\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>型号\u003C\u002Fth>\u003Cth>行程\u003C\u002Fth>\u003Cth>重量\u003C\u002Fth>\u003Cth>重复精度\u003C\u002Fth>\u003Cth>额定\u002F最大推力\u003C\u002Fth>\u003Cth>后缀特点\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FT-121202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>12mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约110g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.003mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>标准型\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FT-201202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>12mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约150g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>标准型，精度更高\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FT-200202400ZD\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>2mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约105g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>短行程大行程型，适配T>36mm模头\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FT-200202400ZU\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>2mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约120g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>微行程型\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FT-200202400ZUM\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>2mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约130g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>微型压装型\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch4>2.3 FT系列选型要点\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>选FT系列，先问自己三个问题：\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>安装空间的高度是否受限？\u003C\u002Fstrong> 如果纵向空间紧张但横向空间充裕，FT的矮机身优势明显。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>行程需求是多少？\u003C\u002Fstrong> 12mm行程选XS后缀，2mm超短行程选ZD\u002FZU\u002FZUM后缀。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>精度要求多高？\u003C\u002Fstrong> 20mm尺寸的FT精度普遍优于12mm尺寸，前端0-3mm行程精度可达±0.002mm。\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>典型应用场景：3C电子精密装配、镜头模组对位、半导体设备微调等。\u003C\u002Fp>\n\u003Cp align=\"center\">\u003Cimg src=\"\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349453922_2669419062985a2c.webp\" style=\"display: inline; max-width:95%; height: auto;\" alt=\"从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别\">\u003C\u002Fp>\n\n\n\u003Ch3>三、FTW系列（集线板出线型）：FT的\"换线\"版本，更适合批量集成\u003C\u002Fh3>\n\n\u003Cp>FTW系列与FT系列的核心传动结构完全一致，唯一的区别在于\u003Cstrong>出线方式\u003C\u002Fstrong>。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch4>3.1 FT与FTW的核心差异：出线形式\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>FT系列采用4pin航空插头连接分线盒，出线需要通过外部线缆转接。而FTW系列在安装底板部位直接设置4pin公针接头，可直插集线板安装面内母座，通讯线路在设备内部走线，整体布线更简洁。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>如果你的设备是多轴联动系统，FTW的直插式出线能显著减少线缆管理复杂度。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch4>3.2 FTW系列型号一览（4款）\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>型号\u003C\u002Fth>\u003Cth>行程\u003C\u002Fth>\u003Cth>重量\u003C\u002Fth>\u003Cth>重复精度\u003C\u002Fth>\u003Cth>额定\u002F最大推力\u003C\u002Fth>\u003Cth>后缀特点\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FTW-121202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>12mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约110g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>200N\u002F400N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>标准型，轻量紧凑\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FTW-200202400C\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>2mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约150g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>紧凑型，适配T≥25mm模头\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FTW-201202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>12mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约150g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N\u002F600N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>标准型，兼顾行程与推力\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-FTW-240302800M\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>3mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>约230g\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>800N\u002F1000N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>微型压装型，峰值推力最高\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch4>3.3 FTW系列的独有能力：1000N峰值推力\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>在宇视嘉全部15款微型电缸中，SAG-FTW-240302800M是唯一一款峰值推力达到1000N的型号。3mm短行程设计，专为微型压合、精密检测等场景打造，配合CAN通讯接口，适合小型自动化设备的力控需求。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch4>3.4 FTW选型要点\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>多轴集成场景优先选FTW\u003C\u002Fstrong>：直插式出线让机柜内部走线更规整。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>需要1000N推力选SAG-FTW-240302800M\u003C\u002Fstrong>：这是FTW系列乃至全系列中推力最强的型号。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>12mm行程且需要高推力选SAG-FTW-201202400XS\u003C\u002Fstrong>：兼顾行程长度与400N额定推力。\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Ch3>四、DR系列（灵驱型）：带减速箱的力控专家\u003C\u002Fh3>\n\n\u003Cp>DR系列与FT\u002FFTW系列最大的区别在于：DR系列标配\u003Cstrong>行星减速箱\u003C\u002Fstrong>，且部分型号可选\u003Cstrong>内置压力传感器\u003C\u002Fstrong>。这让它成为真正的\"力控专家\"，而不仅仅是位置执行器。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch4>4.1 DRF与DRT：折返与同轴，两种布局各有所长\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>DR系列分为两个子系列：\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>DRF（折返款）\u003C\u002Fstrong>：通过转角结构缩短整机长度，适合对空间有特殊要求的安装场景。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>DRT（同轴款）\u003C\u002Fstrong>：电机丝杆同轴布局，传动效率更高，结构更紧凑。\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Ch4>4.2 DR系列型号一览（5款）\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>型号\u003C\u002Fth>\u003Cth>子系列\u003C\u002Fth>\u003Cth>行程\u003C\u002Fth>\u003Cth>重复精度\u003C\u002Fth>\u003Cth>最大推力\u003C\u002Fth>\u003Cth>压力传感器\u003C\u002Fth>\u003Cth>速度\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-DRF0813-20-20-10\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>折返款DRF\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>10mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.05mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>30N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>无\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>≤20mm\u002Fs\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-DRF0813-100-20-10-F\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>折返款DRF\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>10mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.05mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>150N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>可选\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>≤20mm\u002Fs\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-DRT1218-30-20-10\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>同轴款DRT\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>10mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.05mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>40N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>无\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>≤20mm\u002Fs\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-DRT1224-150-20-10-F\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>同轴款DRT\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>10mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.05mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>225N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>可选\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>≤20mm\u002Fs\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SAG-DRF1013-200-7-10-F\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>折返款DRF\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>10mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.03mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>300N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>可选\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>≤7mm\u002Fs\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch4>4.3 DR系列与FT\u002FFTW的核心区别\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>对比项\u003C\u002Fth>\u003Cth>FT\u002FFTW系列\u003C\u002Fth>\u003Cth>DR系列\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>核心定位\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>位置精确控制\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>力控与位置双控\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>减速箱\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>无\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>标配行星减速箱\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>压力传感器\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>无\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>部分型号可选\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>重复定位精度\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002~±0.003mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.03~±0.05mm\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>最大推力范围\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>400N~1000N\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>30N~300N\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>行程\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>2~12mm\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>10mm\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>通讯接口\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>RS485\u002FCAN\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>RS485\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch4>4.4 什么时候选DR系列\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>DR系列的定位精度（±0.03~±0.05mm）虽然不如FT\u002FFTW系列（±0.002mm），但它的优势在于：\u003C\u002Fp>\n\u003Cp align=\"center\">\u003Cimg src=\"\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349470000_243bb68abfc170af.webp\" style=\"display: inline; max-width:95%; height: auto;\" alt=\"从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别\">\u003C\u002Fp>\n\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>内置减速箱\u003C\u002Fstrong>：输出扭矩更大，适合驱动较大负载。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>压力传感器可选\u003C\u002Fstrong>：实时反馈夹持力或压合力，实现真正的力控闭环。\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>多款型号可选\u003C\u002Fstrong>：从30N微力到300N中力，覆盖不同力控场景。\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>典型应用：机器人灵巧手关节、协作机器人末端夹持、医疗设备精密操作、新能源电池包检测等。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch3>五、三大系列选型对照表与决策逻辑\u003C\u002Fh3>\n\n\u003Ch4>5.1 快速选型对照表\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Ctable>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>需求场景\u003C\u002Fth>\u003Cth>推荐系列\u003C\u002Fth>\u003Cth>推荐型号\u003C\u002Fth>\u003Cth>核心理由\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>纵向空间受限，要求矮机身\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>FT系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FT-121202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>齿轮折返结构，高度更矮\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>需要12mm长行程\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>FT\u002FFTW系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FT-121202400XS \u002F SAG-FTW-201202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>两款均支持12mm行程\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>多轴联动批量集成\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>FTW系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FTW-201202400XS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>直插式出线，布线简洁\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>需要1000N峰值推力\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>FTW系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FTW-240302800M\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>全系列最强推力\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>需要力控反馈\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>DR系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-DRF1013-200-7-10-F\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>可选压力传感器，±0.03mm精度\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>人形机器人灵巧手关节\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>DR系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-DRT1224-150-20-10-F\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>同轴布局+行星减速箱+力控\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>2mm超短行程精密对位\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>FT系列\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>SAG-FT-200202400ZU\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>±0.002mm精度，适配T>20mm模头\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch4>5.2 选型决策三步法\u003C\u002Fh4>\n\n\u003Cp>\u003Cstrong>第一步：判断是位置控制还是力控优先。\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>如果你的核心需求是\"精准走到某个位置\"，选FT或FTW系列，精度可达±0.002mm级别。如果你的核心需求是\"控制夹持力度\"或\"压合到特定压力值\"，选DR系列。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>\u003Cstrong>第二步：看安装空间约束。\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>纵向空间紧张选FT或DRF（折返结构矮机身），横向空间紧张选LT（同轴细长）。多轴批量集成优先FTW（直插出线）。\u003C\u002Fp>\n\u003Cp align=\"center\">\u003Cimg src=\"\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349482046_9e354fde838cd9a1.webp\" style=\"display: inline; max-width:95%; height: auto;\" alt=\"从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别\">\u003C\u002Fp>\n\n\n\u003Cp>\u003Cstrong>第三步：匹配具体参数。\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>行程需求（2mm\u002F3mm\u002F12mm）、推力需求（30N~1000N）、是否需要压力传感器——这三项参数圈定具体型号。具体规格差异可联系宇视嘉技术团队获取选型手册。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch3>六、写在最后\u003C\u002Fh3>\n\n\u003Cp>FT、FTW、DR三个系列，没有绝对的优劣之分，只有\"更合适\"与\"不那么合适\"。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>FT系列是经典的齿轮折返结构，适配大多数标准场景；FTW系列在FT基础上优化了出线方式，多轴集成更省心；DR系列则填补了力控需求的空白，让微型电缸从\"位置执行器\"进化为\"力位双控单元\"。\u003C\u002Fp>\n\u003Cp align=\"center\">\u003Cimg src=\"\u002Fuploads\u002F2609\u002F1788349489657_f3d8b002c8275911.webp\" style=\"display: inline; max-width:95%; height: auto;\" alt=\"从型号看懂微型电缸 SAG-FT SAG-FTW SAG-DR系列区别\">\u003C\u002Fp>\n\n\n\u003Cp>选型这件事，从来不是选参数最高的，而是选最匹配你场景的。如果看完这篇文章还在纠结，欢迎联系宇视嘉技术团队，提供具体的安装空间、行程需求、力控要求，让工程师帮你做精准匹配。\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>宇视嘉年出货量超过100000台，服务覆盖70多个城市及海外地区，背后是大量真实客户的选型验证。选对的，不选贵的。\u003C\u002Fp>","2026-09-02T03:44:51.000Z",{"title":152,"description":229,"keywords":152},{"id":237,"title":238},11528,"从源头解读：宇视嘉机器人灵巧手关节模组为何备受青睐",{"id":240,"title":241},11526,"从参数到应用，深度解析宇视嘉电动夹爪系列"]