宇视嘉4大系列15款型号，微型执行器产品矩阵全解

宇视嘉4大系列15款型号，微型执行器产品矩阵全解

“这个末端空间，夹爪还能不能再做小一号？”每每拿到新的设备图纸，机械工程师脱口而出的第一句话，总带着点无奈。在协作机器人、半导体设备、3C电子精密装配这些赛道里，末端执行器的空间已经压缩到“毫米级”的战场——谁的执行器更小、更精密、更稳定，谁就能拿下更多的集成机会。

宇视嘉(广州)智能装备科技有限公司，正是这个战场上的“微型专家”。作为专注微纳米线性执行器、工业夹爪、仿生灵巧手关节模组的国家级高新技术企业，宇视嘉旗下现已形成覆盖LT、FT、FTW、灵驱DR四大系列的完整产品矩阵，累计出货超100000台，服务70多个城市及海外地区。今天这篇，我们就把这15款型号逐一定位说清楚，帮你在选型时少走弯路。

一、微型执行器的“心脏”：从结构选型开始

选微型执行器，本质上是在选传动结构。宇视嘉的四大系列，本质上对应两种传动布局——同轴直驱与齿轮折返。

同轴直驱型（LT系列）的电机与丝杆旋转中心在一条直线上，优势是外形细长、截面尺寸小，特别适合“哪里窄往哪里塞”的场景。齿轮折返型（FT/FTW系列）则通过齿轮传动将电机输出轴折返90度，虽然高度降低，但截面尺寸会相应增大——这就好比把一罐可乐“躺下来”，空间利用方式完全不同。

选型的第一个判断题就来了：你的安装空间，是“瘦高型”还是“矮胖型”？

二、LT系列：同轴直驱，轻量化精密场景首选

LT系列是目前宇视嘉旗下身形最“苗条”的存在。采用电机丝杆同轴布局，SAG-LT-120202400S作为该系列唯一成员，却是一款精准卡位的产品。

SAG-LT-120202400S：2mm微行程，±0.002mm精度

这款电缸的行程为2mm，重量约180g，电缸尺寸仅12mm，额定推力400N，最大推力可达600N。重复定位精度±0.002mm，属于微米级顶尖水准。行星滚柱丝杆搭配空心杯直流无刷电机，通过RS485接口通讯，工作温度范围-10~60℃。

它的典型应用场景是精密对位、微型压装、光学调整机构这类“差一点都不行”的微动控制单元。由于外形细长，特别适合安装在模头内部、镜头模组缝隙等狭窄空间。

三、FT系列：齿轮折返型，12mm行程段的性价比之选

FT系列是宇视嘉旗下型号最多的家族，一口气涵盖5款型号。这个系列的核心特征是：齿轮折返结构让整机高度更低，但截面尺寸相应增大，属于“以高度换宽度”的设计思路。

1. SAG-FT-121202400XS：12mm行程，入门级精密电缸

行程12mm，电缸尺寸12mm，重量约110g，额定推力400N，最大推力600N，重复定位精度±0.003mm。值得注意的是，前端0~3mm行程段精度可达±0.002mm，短行程微动控制表现更佳。额定电流1A，峰值电流3.4A，需要搭配分线盒使用。

适配T块宽度要求T>12mm，是紧凑型精密装配设备的常客。

2. SAG-FT-201202400XS：20mm截面，兼顾行程与刚性

行程同为12mm，但电缸尺寸升级到20mm，重量约150g。刚性提升的同时，重复定位精度也升级到±0.002mm，同样在前端0~3mm行程段保持±0.002mm的微动精度。额定电流800mA，峰值电流2A，相比12mm款更省电。

如果你的设备需要12mm行程但对推力稳定性要求更高，20mm截面的SAG-FT-201202400XS会是更稳妥的选择。

3. SAG-FT-200202400ZD：2mm超短行程，专为双轴同步场景定制

这款型号的后缀“ZD”代表“短行程大行程型”，但它真正的杀手锏是适配T>36mm模头，专为镜头下层双轴同步控制场景设计。2mm超短行程，±0.002mm精度，600N最大推力，双轴同步精度丝毫不差。

如果你的项目需要两个执行器同步对位、同时发力，FT-200202400ZD就是为这种场景量身定制的。

4. SAG-FT-200202400ZU / SAG-FT-200202400ZUM：2mm微行程，ZU与ZUM的细微差别

这两款型号放在一起说，因为核心参数几乎一致：2mm行程，20mm截面，约120g/130g重量，±0.002mm精度，600N最大推力，RS485通讯。

两者的区别在于后缀含义：ZU是“微行程型”，ZUM是“微型压装型”。后者针对微型压装场景进行了针对性优化，适配T>20mm模头。如果你做的是微型电子元件压合、精密零件组装，选ZUM会更对路。

四、FTW系列：集线板出线，批量部署更省心

FTW系列与FT系列的核心传动结构完全一致，都是齿轮折返型，区别在于出线方式：FTW采用集线板出线，在安装底板部位预留4pin公针，直接接入集线板安装面内母座进行通讯。这种设计在批量部署时布线更整洁、接插更方便。

1. SAG-FTW-121202400XS：12mm行程，紧凑型集线方案

与FT-121202400XS对应，FTW-121202400XS同样采用12mm行程、12mm截面设计，但额定推力为200N，最大推力400N，重复定位精度±0.002mm。相比FT系列，额定推力略有下调，但精度更稳定，前端0~3mm行程精度同样为±0.002mm。

如果你的设备是多轴联动、需要统一走线管理的场景，FTW的集线板出线会大幅减少现场布线工作量。

2. SAG-FTW-200202400C：2mm行程，紧凑型适配主流模头

这款型号对应FT-200202400C，后缀C代表“紧凑型”。2mm行程，20mm截面，±0.002mm精度，额定推力400N，最大推力600N。适配T≥25mm模头，适配性更广，是主流设备批量选型的常青款。

3. SAG-FTW-201202400XS：12mm行程，兼顾行程与紧凑机身

FTW系列中行程最长的成员之一，12mm行程，20mm截面，±0.002mm精度，600N最大推力。与FT-201202400XS的核心差异同样是出线方式——直插式接头搭配集线板，布线效率更高。

4. SAG-FTW-240302800M：3mm行程，1000N峰值推力

这是FTW系列的“大力型”选手。3mm短行程，电缸尺寸24mm，重量约230g，额定推力800N，最大推力1000N——在宇视嘉15款型号中推力最高的一款。通讯接口从RS485升级为CAN，适配小型自动化设备的总线需求。

微型压合、精密检测设备需要大力输出时，FTW-240302800M是唯一选择。

五、灵驱DR系列：关节模组思维，力控反馈是核心

如果说LT、FT、FTW三个系列是“电缸思维”，那灵驱DR系列就是“关节模组思维”。这个系列标配行星减速箱，可选内置压力传感器，核心解决的不只是“定位精度”，而是“力控闭环”——让执行器不仅知道自己在哪，还能感知压了多少力。

DRF折返款：转角结构，缩短整机长度

DRF是“折返款”的意思，通过转角结构缩短整机长度，搭配行星减速箱。代表型号有三款：

SAG-DRF0813-20-20-10：行程10mm，最大推力30N，重复定位精度±0.05mm，速度≤20mm/s。这是DR系列中推力最小的成员，适合轻压合、微检测、对力控精度要求高但推力需求不大的场景。

SAG-DRF0813-100-20-10-F：同样10mm行程，最大推力升级到150N，精度±0.05mm。注意后缀带“F”代表可选压力传感器，这是宇视嘉力控产品线的标志——在不外挂传感器的情况下实现力反馈控制。

SAG-DRF1013-200-7-10-F：DR系列的精度担当，重复定位精度±0.03mm，最大推力300N，10mm行程，速度≤7mm/s。行星滚柱丝杆搭配压力传感器，是精密压合场景的高配选择。

DRT同轴直驱款：电机丝杆同轴，刚性更优

DRT采用电机丝杆同轴布局，相比折返款结构更紧凑，刚性表现更稳定。

SAG-DRT1218-30-20-10：10mm行程，40N最大推力，±0.05mm精度，≤20mm/s速度。对标DRF0813-20-20-10，但采用同轴布局，在需要更高刚性的场景中更具优势。

SAG-DRT1224-150-20-10-F：10mm行程，225N最大推力，±0.05mm精度，后缀带F可选压力传感器。行星减速箱+T型丝杆的组合，兼顾推力输出与力控精度。

六、15款型号一表总览：选型不再纠结

看完四大系列，可能有人还是觉得信息量太大。没关系，我们把15款型号的关键差异浓缩成一张表，抓主要矛盾。

七、快速定位：这四步帮你锁定目标型号

选型没有标准答案，但有清晰的决策路径。建议按以下四步走：

第一步：确认传动结构需求

安装空间是“瘦高”还是“矮胖”？如果是前者，优先看LT同轴直驱系列；如果是后者，FT/FTW齿轮折返系列更适合。

第二步：确定行程与推力

2mm微行程选LT系列、FT系列的部分型号；12mm中等行程选FT/FTW的XS后缀型号；需要大力输出（800N~1000N）且行程3mm左右，FTW-240302800M是唯一解。

第三步：判断是否需要力控反馈

如果需要力感知、力闭环控制，直接看灵驱DR系列。后缀带“F”的型号标配压力传感器接口，可实现实时力反馈。

第四步：确认出线方式与通讯协议

单台或少量使用，选FT系列（航空插头+分线盒）；多轴批量部署，选FTW系列（集线板出线）。通讯协议方面，FT/FTW/DR系列多为RS485，FTW-240302800M标配CAN。

八、为什么说微型执行器选型，比想象中更关键

很多人觉得执行器只是个“执行部件”，精度够、推力够就行了。但实际项目中，执行器的选型失误往往是“牵一发动全身”——选大了装不下，选小了推力不够，选错了通讯协议还要重新改控制逻辑。

宇视嘉四大系列15款型号，覆盖了从2mm微行程到12mm中行程、从30N微力到1000N大力、从纯定位到力控反馈的完整覆盖。每款型号都有明确的场景定位，不存在“万能款”，但每款都是特定场景下的最优解。

年出货量100000+台背后，是无数次“选型失误→重新选型”的经验沉淀。宇视嘉技术团队建议：在正式选型前，最好能提供安装空间尺寸、行程需求、推力需求、控制接口类型这四个基本信息，技术团队可以在24小时内给出具体的型号推荐和样机测试方案。

毕竟，在精密运动控制这件事上，没有最好的型号，只有最合适的型号。

九、写在最后

精密传动件可能不会让你一眼惊艳——它没有炫酷的外形，没有华丽的参数表上的“零”。但真正让一台设备在产线上稳定跑过一个班次、在精密装配中完成万次无故障复现，你就会明白：传动件这东西，选对了是“隐形冠军”，选错了是“致命短板”。

宇视嘉的四大系列15款型号，就是为了让每一个“末端空间”都能找到对应的执行方案。如需进一步的技术沟通或索取详细选型手册，可联系宇视嘉技术团队：热线400-992-8809，邮箱sale@isagai.com。