宇视嘉FT系列电动夹爪，5款型号选型对照表

宇视嘉FT系列电动夹爪：5款型号选型对照表，一文搞懂怎么选

FT系列是宇视嘉微型伺服电缸中极具代表性的产品系列，采用齿轮折返式结构设计，电机与丝杆组件旋转中心不在同一直线上，通过齿轮传动实现电机与输出轴的折返布局。这种结构让电缸整体高度更低，非常适合对高度有严格限制的安装场景。

宇视嘉FT系列目前在售共5款型号，行程从2mm到12mm、推力覆盖400N额定/600N峰值、重量从约105g到约150g，尺寸涵盖12mm和20mm两种规格。面对这5款看似相近实则各有侧重的型号，很多工程师在选型时犯了难：

同样都是2mm行程，ZD、ZU、ZUM三款有什么区别？12mm行程选12mm机身还是20mm机身？前端0-3mm精度±0.002mm的差异意味着什么？

本文用一张对照表 + 场景化选型建议，帮你彻底搞懂FT系列5款型号的差异与适用场景。

一、FT系列核心技术特点

在展开选型对照之前，先明确FT系列的整体技术框架，有助于理解各型号之间的共性与差异。

1. 齿轮折返式结构

FT系列采用齿轮折返传动方案，电机与输出轴不在同轴线上，而是通过齿轮啮合改变动力传递方向。这种设计的核心优势是降低整机高度，让电缸在高度受限的装配空间中也能找到容身之处。相比同轴直驱型LT系列，FT系列高度更矮，但截面尺寸稍大——这是一场以高度换宽度的结构权衡。

2. 行星滚柱丝杆传动

5款FT系列产品均搭载行星滚柱丝杆，相比传统滚珠丝杆，行星滚柱丝杆在承载能力、刚性、寿命方面都有显著提升。行星滚柱丝杆的接触面积更大，负载分布更均匀，这让FT系列能够在微型体积下输出400N额定推力、600N峰值推力，动力表现远超同尺寸竞品。

3. 空心杯直流无刷电机

空心杯电机具有转速平稳、响应速度快、发热低的特点，配合RS485通讯接口，实现精准的位置与速度控制。所有FT系列产品均支持12V额定电压、RS485通讯，适配主流工业自动化控制系统。

二、5款型号核心参数对照表

下面这张对照表汇总了FT系列5款型号的关键参数，建议保存收藏。

可以看到，5款型号在推力性能、通讯接口、核心传动部件上完全一致，主要差异集中在行程、尺寸、重量、前端精度四个维度。

三、逐款型号深度解析

1. SAG-FT-121202400XS —— 12mm行程迷你款

FT-121202400XS是FT系列中身形最mini的一款：电缸尺寸仅12mm、重量约110g，是全系列最轻的产品。12mm行程配合400N额定/600N峰值推力，兼顾了空间限制与动力需求。

这款型号的前端0-3mm行程精度为±0.002mm，整体重复定位精度为±0.003mm。虽然整体精度略逊于同系列的20mm尺寸款，但前端短行程区域的精度表现依然出色，适合对短行程夹持有较高要求的场景。

适用场景：空间极度受限的紧凑型夹具、小型3C电子装配设备、微型检测治具。

2. SAG-FT-201202400XS —— 12mm行程高精度款

FT-201202400XS是12mm行程款中的性能旗舰。相比12mm尺寸款，20mm机身带来了更大的内部空间，可以容纳更精密的传动组件——这款型号实现了±0.002mm的全程重复定位精度，是FT系列12mm行程款中精度最高的产品。

重量约150g，比迷你款重40g，但换来了更高的定位精度与更强的结构刚性。如果你的夹爪需要在12mm行程范围内频繁启停、快速切换位置，精度更高、结构更稳的FT-201202400XS是更稳妥的选择。

适用场景：高精度装配工位、频繁换位的自动化夹持、精密点胶/贴片设备。

3. SAG-FT-200202400ZD —— 双轴镜头对位专用款

FT-200202400ZD是FT系列中最具差异化的一款：同样是2mm行程、20mm尺寸，ZD后缀代表"短行程大行程型"，专为双轴同步对位场景设计。

这款型号的定位是适配T>36mm模头，尤其适用于镜头模组等精密光学器件的组装场景。双轴同步控制需要两个电缸的行程和推力高度一致，FT-200202400ZD的结构设计专门针对这种成对使用场景优化。

重量约105g，是20mm尺寸款中最轻的一款，轻量化设计便于多轴集成安装。

适用场景：摄像头模组组装、双摄像头同步对位、光学镜片精密贴合。

4. SAG-FT-200202400ZU —— 通用微行程款

FT-200202400ZU是FT系列2mm行程的通用标准款。相比ZD款，ZU款的定位更宽泛，不局限于双轴场景，而是面向各种需要2mm短行程精密控制的单轴应用。

重量约120g，适配T>20mm模头。相比ZD款，ZU款的适用面更广，是2mm行程场景下最通用的选择。如果你不确定自己的场景是否需要双轴同步功能，ZU款通常是更稳妥的默认选项。

适用场景：精密压合、微量位移调节、小行程夹持定位。

5. SAG-FT-200202400ZUM —— 微型压装专用款

FT-200202400ZUM与ZU款的行程、尺寸、推力完全一致，但后缀"M"揭示了它的专属身份——微型压装型。相比ZU款的120g，ZUM款重量增至约130g，增加的重量来自针对压装场景强化的结构刚性。

压装场景对电缸的要求与普通夹持有本质区别：压装需要稳定持续的推力输出、对位置控制的精度要求更高、结构需要承受更大的径向力。ZUM款针对这些需求进行了专项强化，是2mm微行程压装场景的专用解决方案。

适用场景：微型零件压装、小型电子元件铆接、精密装配压合。

四、选型决策树：三步锁定目标型号

面对5款型号，按照以下决策逻辑可以快速定位最适合你的那一款：

第一步：看行程

你的应用需要12mm行程还是2mm行程？

• 如果需要12mm行程 → 进入第二步A
• 如果需要2mm行程 → 进入第二步B

第二步A：12mm行程选12mm还是20mm？

• 空间极度受限、重量敏感 → SAG-FT-121202400XS
• 精度优先、频繁启停 → SAG-FT-201202400XS

第二步B：2mm行程选哪款后缀？

• 双轴同步对位（镜头模组等） → SAG-FT-200202400ZD
• 单轴精密夹持/微调 → SAG-FT-200202400ZU
• 微型压装场景 → SAG-FT-200202400ZUM

第三步：确认安装兼容性

所有FT系列产品均通过4pin航空线与分线盒连接，适配标准工业自动化控制接口。安装前请确认你的T型槽宽度是否满足要求：

• FT-121202400XS：T>12mm
• 其余4款20mm尺寸型号：T>20mm或T>36mm（ZD款）

五、场景化推荐：这些典型需求对应哪款

下面是几个典型应用场景的推荐选型，供你参考对比：

如果你在选型时仍有疑虑，或者你的应用场景比较特殊，欢迎联系宇视嘉技术团队。宇视嘉提供免费选型支持服务，工程师会根据你的具体参数需求推荐最匹配的型号。

六、FT系列 vs 其他系列：什么时候选FT？

宇视嘉在售的微型伺服电缸除了FT系列，还有同轴直驱型LT系列、集线板出线型FTW系列、灵驱DR系列等。面对这么多产品线，什么时候应该优先考虑FT系列？

FT系列的核心优势是低高度设计。如果你在设计夹爪或装配机构时，垂直空间紧张但水平方向有一定余量，FT系列的折返式结构能帮你省下宝贵的垂直安装高度。

相比之下：

• LT系列（同轴直驱型）：高度较高但截面更小，适合水平空间受限的窄长型场景
• FTW系列（集线板出线型）：传动与FT一致，但出线方式不同，适合需要统一走线的系统集成
• DR系列（灵驱系列）：搭配行星减速箱，带力控可选，适合需要力反馈的协作机器人场景

选型原则是：先看行程和推力需求，再看空间约束方向（高度优先还是宽度优先），最后确认通讯与控制接口匹配。

七、快速联系宇视嘉

宇视嘉（广州）智能装备科技有限公司是一家专注微纳米线性执行器、精密传动部件与工业智能控制的国家级高新技术企业，年出货量100000+台，产品覆盖70+城市及海外地区。

如果你需要了解更多FT系列或其他系列产品的详细参数，或者想申请样品测试、技术交流，可以联系宇视嘉团队：

• 咨询热线：400-992-8809
• 咨询邮箱：sale@isagai.com

精密传动的选型没有标准答案，只有最适合你场景的方案。把你的需求告诉宇视嘉工程师，让专业的人帮你做专业判断。