宇视嘉微型伺服电缸SAG系列型号全览

宇视嘉微型伺服电缸SAG系列型号全览：五大系列15款产品一文读懂

在人形机器人、半导体设备、医疗精密装备等高端制造领域，末端执行器的微型化与高精度始终是技术攻坚的核心命题。宇视嘉作为专注微纳米线性执行器的国家级高新技术企业，推出的SAG系列微型伺服电缸覆盖同轴直驱、齿轮折返两大传动路线，以12mm至24mm的紧凑尺寸实现了±0.002mm级别的重复定位精度，年出货量突破100000+台，服务网络延伸至70+城市及海外地区。本文将系统梳理SAG系列的型号命名规则、五大产品系列定位与15款具体型号的技术参数，为工程师选型提供全面参考。

一、型号命名规则：读懂SAG代码背后的信息

宇视嘉SAG系列微型伺服电缸采用统一的产品型号编码体系，掌握命名规则可快速判断产品类型与核心规格。以型号 SAG-LT-120202400XS 为例进行拆解：

1.1 系列前缀：传动方式决定结构特性

型号首位字母组合标识所属系列，反映核心传动结构差异：

• LT — 同轴直驱型：电机与丝杆旋转中心共线，外形细长、截面紧凑，适配狭窄纵向安装空间
• FT — 齿轮折返型：电机与输出轴呈90°折返布局，高度较低但截面尺寸较大，适合顶部空间受限场景
• FTW — 集线板出线型：传动结构同FT系列，区别在于采用底板4pin公针直插集线板的出线方式
• DRF — 灵驱折返款：搭配行星减速箱，通过转角结构缩短整机长度，可选内置压力传感器
• DRT — 灵驱同轴款：电机丝杆同轴布局搭配行星减速箱，支持压力反馈功能

1.2 尺寸代码与规格参数

系列后方的数字字母组合依次代表：电缸尺寸→行程代码→推力等级→电压/电流规格→特殊后缀。例如FT系列中：

后缀中含"-F"的型号表示标配内置压力传感器，可实现精准力控反馈，例如 SAG-DRF0813-100-20-10-F 与 SAG-DRT1224-150-20-10-F。

二、LT系列：同轴直驱的微型化典范

LT系列采用电机与丝杆组件旋转中心共线的同轴直驱结构，是SAG系列中身形最为细长的产品线。得益于紧凑的纵向布局，LT系列电缸截面尺寸小、出线采用4pin航空接头连接分线盒，在狭窄纵向空间内具有显著安装优势。

2.1 SAG-LT-120202400S：12mm迷你机身的微米级精度

作为LT系列唯一在售型号，SAG-LT-120202400S以12mm电缸尺寸实现了令人印象深刻的技术指标：

这款产品适配T块宽度需大于12mm的工作场景，额定电压12V、工作温度范围-10~60℃。±0.002mm的超高精度使其成为精密对位、微装配、医疗设备等对定位稳定性要求严苛场景的理想选择。行星滚柱丝杆的采用确保了高刚性与长寿命，空心杯无刷电机则带来了低噪音与快速响应特性。

三、FT系列：齿轮折返结构的高度控制方案

FT系列通过齿轮传动实现电机与输出轴的90°折返布局，相比LT系列牺牲了纵向紧凑性，但显著降低了安装高度。这一结构特性使FT系列成为顶部空间受限但横向空间充裕场景的优选。FT系列共包含5款型号，是SAG家族中型号最为丰富的系列。

3.1 标准型：12mm与20mm规格的高精度之选

SAG-FT-121202400XS 和 SAG-FT-201202400XS 分别面向12mm与20mm电缸尺寸的紧凑型需求，两款产品均定位标准型规格：

两款产品前端0~3mm行程段均可实现±0.002mm的短行程微动控制精度，更适合需要频繁进行微调定位的精密装配场景。SAG-FT-201202400XS凭借20mm尺寸带来更大的结构刚性，重复定位精度更优、电流需求更经济，是综合性能更均衡的选择。

3.2 微行程系列：2mm超短行程的精密控制

FT系列提供三款2mm超短行程变型，覆盖不同安装适配需求：

三款产品共享±0.002mm重复定位精度、400N额定推力、600N最大推力的核心参数，区别主要体现在重量与安装兼容性上。SAG-FT-200202400ZD针对T>36mm的模头下层控制场景优化，双轴同步精度丝毫不差；ZU与ZUM型则面向更广泛的20mm以上T块适配需求。

四、FTW系列：集线板出线的模块化集成方案

FTW系列在传动原理上与FT系列完全一致，核心差异在于出线方式：FTW采用安装底板部位设置4pin公针的设计，可直接插入集线板安装面内的母座进行通讯。这种直插式接头设计大幅简化了布线复杂度，提升了整机集成效率，特别适合需要多轴协同控制的自动化设备。

4.1 高精度12mm行程系列

SAG-FTW-121202400XS 和 SAG-FTW-201202400XS 分别对应12mm与20mm电缸尺寸：

• SAG-FTW-121202400XS：12mm尺寸、12mm行程、约110g重量、200N额定推力/400N最大推力、±0.002mm精度，前端0~3mm行程段精度±0.002mm
• SAG-FTW-201202400XS：20mm尺寸、12mm行程、约150g重量、400N额定推力/600N最大推力、±0.002mm精度，前端0~3mm行程段精度±0.002mm

两款产品均采用直插式接头与RS485通讯接口，适配T块宽度需大于各自尺寸规格。FTW系列相比FT系列在多轴集成场景中更具布线优势，是小型压合、检测设备以及狭小自动化安装空间的理想选择。

4.2 高推力紧凑型：SAG-FTW-200202400C

SAG-FTW-200202400C 定位紧凑型高推力方案，2mm超短行程搭配600N最大推力：

这款产品适配主流设备安装需求，在保持±0.002mm微米级精度的同时提供了强劲的600N推力输出，直插式接头设计进一步提升了集成便利性。

4.3 大推力压装型：SAG-FTW-240302800M

FTW系列中推力规格最高的成员，SAG-FTW-240302800M以24mm电缸尺寸实现了1000N峰值推力：

• 行程：3mm，适配微型压合与精密检测需求
• 重量：约230g，在大推力产品中属于轻量化水平
• 重复定位精度：±0.002mm
• 额定推力：800N，最大推力1000N
• 通讯接口：CAN（区别于其他FTW型号的RS485）

这款产品专为微型压合检测设备设计，CAN通讯接口提供了更稳定的实时控制能力，是小型自动化设备升级大推力执行单元的优选方案。

五、灵驱DR系列：一体化关节驱动的力控方案

灵驱DR系列是SAG家族中定位最为独特的分支，采用电机+行星减速箱+丝杆的一体化驱动架构，并提供可选内置压力传感器配置。这使DR系列在需要力控反馈的柔性交互场景中具有显著优势，特别适配人形机器人灵巧手、协作机器人末端执行器等应用。

5.1 DRF系列：折返款的结构紧凑优势

灵驱DR系列折返款通过转角结构缩短整机长度，共包含三款型号：

SAG-DRF0813-20-20-10 是系列中的微力入门款，30N最大推力配合≤20mm/s速度，适合轻压合与微检测场景。SAG-DRF0813-100-20-10-F 在150N推力基础上提供可选压力反馈，T型丝杆设计兼顾成本与可靠性。SAG-DRF1013-200-7-10-F 则以300N推力、±0.03mm精度与≤7mm/s低速运行特性，成为精密加工场景的高性价比之选。

5.2 DRT系列：同轴直驱的高精度路线

灵驱DR系列同轴款采用电机丝杆共线布局，整体结构更紧凑：

DRT系列两款产品与同推力段的DRF产品形成互补：SAG-DRT1218-30-20-10 相比 DRF0813-20-20-10 以40N略高推力适配更多微力场景；SAG-DRT1224-150-20-10-F 则以225N推力与可选压力反馈，成为人形机器人灵巧手关节模组的理想驱动单元。所有DR系列产品均采用12V额定电压、RS485通讯接口、工作温度-10~60℃。

六、选型指南：如何根据应用场景匹配SAG系列型号

面对15款SAG系列产品，工程师选型时可遵循以下决策路径：

6.1 第一步：确定传动结构需求

• 纵向空间受限、要求极致细长 → 选择LT系列（仅1款：SAG-LT-120202400S）
• 顶部空间受限、横向空间充裕 → 选择FT或FTW系列
• 需要多轴协同控制、追求简化布线 → 优先FTW系列直插式接头方案
• 需要力控反馈与减速增扭 → 选择灵驱DR系列

6.2 第二步：确定推力与行程规格

6.3 第三步：匹配精度与通讯要求

对重复定位精度要求最为严苛（±0.002mm级别）的精密对位、微装配场景，建议选择LT、FT、FTW全系列产品。对力控精度有要求但运动精度需求相对宽松（±0.03~±0.05mm）的柔性交互场景，DR系列是更经济的方案。

通讯接口方面，SAG系列主要采用RS485接口，CAN接口目前仅在 SAG-FTW-240302800M 一款产品上配置。如有特定通讯协议需求，建议联系宇视嘉技术团队确认定制可行性。

七、总结：SAG系列的产品矩阵与技术定位

宇视嘉SAG系列微型伺服电缸以五大传动方案覆盖了从微力轻柔夹持到千牛级精密压装的主流需求：

• LT系列以同轴直驱结构诠释了微型化的极致，12mm尺寸下的±0.002mm精度重新定义了紧凑空间内的定位能力边界
• FT系列以5款型号构建了最完善的产品矩阵，从12mm到20mm、从标准型到微行程型全面覆盖
• FTW系列以集线板出线设计简化了多轴集成复杂度，大推力型与CAN通讯配置拓展了应用边界
• 灵驱DR系列以一体化关节模组定位填补了SAG家族在力控驱动领域的空白，可选压力传感器与行星减速箱配置直击人形机器人与协作机器人的核心痛点

年出货100000+台、服务70+城市及海外地区的背后，是宇视嘉对微型精密传动技术的持续深耕。微纳米线性执行器、工业夹爪、仿生灵巧手、关节模组与工业智能控制系统的全栈布局，使SAG系列能够与宇视嘉其他产品线形成协同效应，为客户提供从单轴执行器到整系统集成的完整解决方案。

如需获取详细的产品选型手册、技术参数文档或申请样品测试，欢迎联系宇视嘉技术团队：咨询热线 400-992-8809，邮箱 sale@isagai.com。