宇视嘉微型伺服电缸规格参数

宇视嘉微型伺服电缸规格参数：15款型号全覆盖，选型看这一篇就够了

“这个末端空间，还能不能再小一号？”

某协作机器人厂商的结构工程师对着三维图纸比划了半天，眉头越皱越紧。末端执行器预留的安装高度只剩不到20毫米，而选来选去，符合重复定位精度±0.002mm级别的伺服电缸，个头都像个“小钢炮”。

这大概是微型伺服电缸选型中最典型的困境——精度和体积，似乎永远是一对矛盾体。但宇视嘉用15款型号打破了这一困局，从2mm微行程到12mm标准行程，从12mm截面到24mm标准身板，覆盖了人形机器人、半导体、3C电子、新能源等多个精密制造场景的核心需求。

一、宇视嘉微型伺服电缸：从参数看懂产品家族

宇视嘉（广州）智能装备科技有限公司成立于2022年，是一家专注微型末端执行器与精密传动部件的国家级高新技术企业。旗下微型伺服电缸产品线分为四大系列，采用不同的传动结构布局，适配不同安装空间与应用需求。

1. LT系列：同轴直驱，细长身形

LT系列采用电机和丝杆组件旋转中心同轴布局，电缸外形细长，截面尺寸紧凑。传动路线直接，机械效率高，适合对体积有严格限制的窄深空间。

2. FT系列：齿轮折返，矮壮身形

FT系列通过齿轮传动实现电机与输出轴的折返式布局，电机位于侧面而非轴向延伸。这种结构让整机高度降低，但截面尺寸相应增大，适合高度受限但宽度充裕的安装场景。

3. FTW系列：折返结构，集线板出线

FTW系列传动方式与FT一致，核心差异在于出线形式——采用安装底板部位的4pin公针直插集线板方案，告别繁杂的航空线束，特别适合需要整齐布线的自动化设备集成。

4. 灵驱DR系列：内置减速箱，力控可选

灵驱DR系列是宇视嘉针对协作机器人与仿生末端专门开发的产品线，分为折返款（DRF）和同轴直驱款（DRT）两种结构。全系搭配行星减速箱，可选配内置压力传感器，实现精密力控功能，是人形机器人灵巧手关节模组的理想选择。

二、LT系列：同轴直驱的精密之选

目前LT系列仅有1款在售型号，但规格参数相当亮眼。

SAG-LT-120202400S

这款12mm截面的LT系列电缸采用行程2mm设计，整机重量约180g，适配T块宽度需大于12mm。核心传动采用行星滚柱丝杆，搭配空心杯直流无刷电机，在400N额定推力下可实现峰值600N的输出能力。

重复定位精度达到±0.002mm级别，属于当前微型伺服电缸的顶级精度区间。通讯接口为RS485，额定电压12V，工作温度范围-10~60℃。前端0-3mm行程区间内精度表现更稳定，适合精密点胶、微装配、镜头模组调焦等对定位精度有严苛要求的场景。

三、FT系列：5款型号覆盖12mm与20mm截面

FT系列是宇视嘉产品线中型号最丰富的系列，包含5款型号，按截面尺寸可分为12mm和20mm两大类。

1. SAG-FT-121202400XS（12mm截面，12mm行程）

这是FT系列中体积最小的型号，截面仅12mm，行程12mm，重量约110g。额定推力400N，峰值推力600N，重复定位精度±0.003mm。额定电流1A，峰值电流3.4A。

前端0-3mm行程区间内精度可达±0.002mm，短行程微动控制精度更佳。适配T块宽度需大于12mm，适合3C电子精密装配、微型检测设备等场景。

2. SAG-FT-201202400XS（20mm截面，12mm行程）

这款型号在FT系列中综合性能最为均衡。12mm行程搭配20mm截面，重量约150g。额定推力400N，峰值推力600N，重复定位精度±0.002mm——这是全系列中精度最高的规格之一。

额定电流800mA，峰值电流2A，相比1212XS更加节能。适配T块宽度需大于20mm。20mm紧凑机身配合12mm标准行程，兼顾安装空间与运动范围，是协作机器人末端夹持、半导体设备精密对位的热门选择。

3. SAG-FT-200202400ZD（20mm截面，2mm短行程）

ZD后缀代表“短行程大行程型”，实际行程仅2mm，但采用双轴设计，专为镜头下层控制等需要同步对位的场景定制。整机重量约105g，是FT系列中最轻的型号。

重复定位精度±0.002mm，额定推力400N，峰值推力600N。适配T块宽度需大于36mm。2mm超短行程配合双轴同步控制，特别适合摄像头模组组装、光学元件精密对位等应用。

4. SAG-FT-200202400ZU（20mm截面，2mm微行程）

ZU后缀代表“微行程型”，同样是2mm超短行程设计，但为单轴版本。整机重量约120g，适配T块宽度需大于20mm。

核心参数与ZD一致：额定推力400N，峰值推力600N，重复定位精度±0.002mm。区别在于ZU更适合单点精密微调场景，而ZD偏向双轴同步对位。

5. SAG-FT-200202400ZUM（20mm截面，2mm微行程型）

ZUM后缀在ZU基础上增加了"M"标识，通常代表微型压装型。2mm行程、20mm截面、重量约130g，核心规格与前两款保持一致。

三款2mm行程型号对比：ZD为双轴同步版，适合对位场景；ZU和ZUM为单轴版，ZU侧重通用微调，ZUM针对微型压装优化。选型时可根据具体运动控制需求判断。

四、FTW系列：集线板出线，安装更整洁

FTW系列传动结构与FT一致，核心卖点是采用集线板直插式出线方案。安装底板部位预留4pin公针，直接插入集线板安装面内母座通讯，无需额外布设航空线束，告别线缆缠绕烦恼。

1. SAG-FTW-121202400XS（12mm截面，12mm行程）

与FT-121202400XS对应，FTW版本采用相同规格：12mm截面、12mm行程、约110g重量。额定推力200N，峰值推力400N，重复定位精度±0.002mm。

额定推力较FT版本略低（200N vs 400N），更适合小型压合设备、检测治具等轻量化应用。前端0-3mm行程精度同样可达±0.002mm。适配T块宽度需大于12mm。

2. SAG-FTW-200202400C（20mm截面，2mm行程，紧凑型）

C后缀代表紧凑型，2mm超短行程设计。20mm截面，约150g重量。额定推力400N，峰值推力600N，重复定位精度±0.002mm。

适配T块宽度需大于20mm（实际建议T≥25mm以确保安装稳固）。紧凑身形配合直插式出线，特别适合空间紧张的多轴集成系统。

3. SAG-FTW-201202400XS（20mm截面，12mm行程）

与FT-201202400XS对应的FTW版本。20mm截面、12mm行程，约150g重量。额定推力400N，峰值推力600N，重复定位精度±0.002mm，是FTW系列中行程最大、推力最强的型号。

前端0-3mm行程精度同样可达±0.002mm。适配T块宽度需大于20mm。兼顾长行程与高精度，适合需要较大运动范围同时保持精密定位的自动化场景。

4. SAG-FTW-240302800M（24mm截面，3mm行程，微型压装型）

FTW系列中规格最高的型号，24mm截面、3mm行程、约230g重量。额定推力800N，峰值推力1000N——这是宇视嘉全系列中推力最大的型号。

通讯接口从RS485升级为CAN总线，适配更复杂的工业网络。重复定位精度±0.002mm，工作温度-10~60℃。适配T块宽度需大于24mm。

3mm短行程搭配1000N峰值推力，专为微型压合、精密冲压、力控装配等高负载精密场景设计。CAN通讯带来的高速响应能力，也使其适合实时性要求较高的自动化产线。

五、灵驱DR系列：协作机器人关节的力控方案

灵驱DR系列是宇视嘉面向人形机器人与仿生末端执行器开发的产品线，通过内置行星减速箱实现大力矩输出，可选配压力传感器实现精密力控。系列分为折返款（DRF）和同轴直驱款（DRT）两种结构。

1. 折返款DRF：紧凑身形，适配灵活

DRF系列通过转角结构缩短整机长度，电机与丝杆呈90°折返布局，结构更加紧凑小巧。全系搭配行星减速箱，传动效率高，输出力矩大。

SAG-DRF0813-20-20-10：基础款型号，10mm行程，最大推力30N，重复定位精度±0.05mm。速度≤20mm/s，额定电流200mA。行星滚柱丝杆传动，适合微力检测、轻量化夹持等场景。

SAG-DRF0813-100-20-10-F：进阶款，增加压力传感器配置（-F后缀代表可选压力反馈）。10mm行程，最大推力提升至150N，采用T型丝杆。±0.05mm定位精度配合实时力矩反馈，可实现精密力控夹持，特别适合易碎品装配、柔性工件抓取等应用。

SAG-DRF1013-200-7-10-F：高精度款，10mm行程，最大推力300N，重复定位精度±0.03mm——这是DR系列中精度最高的规格。速度≤7mm/s，额定电流800mA。行星滚柱丝杆搭配行星减速箱，配合压力传感器实现精确力控，适合精密压合、零件装配等对力控精度要求严苛的场景。

2. 同轴直驱款DRT：电机丝杆同轴，响应更快

DRT系列采用电机丝杆同轴布局，传动链更短，响应速度更快，机械刚性更好。适合对动态响应有较高要求的关节模组应用。

SAG-DRT1218-30-20-10：基础款，10mm行程，最大推力40N，重复定位精度±0.05mm。速度≤20mm/s，额定电流200mA。行星滚柱丝杆传动，适合协作机器人指尖关节、轻量化仿生手等应用。

SAG-DRT1224-150-20-10-F：高规格款，10mm行程，最大推力225N，重复定位精度±0.05mm。额定电流1000mA，可选压力传感器。T型丝杆搭配行星减速箱，力控版可实现实时力反馈，是人形机器人多指灵巧手关节模组的理想选择。

六、规格参数横向对比：快速选型表

15款型号如何快速区分？以下从核心维度进行横向对比。

七、选型核心维度：3步定位适合你的型号

面对15款型号，如何快速锁定目标？建议从以下三个维度逐一筛选。

第一步：看行程需求

行程决定了电缸的运动范围，是选型的首要考量。

• 2mm超短行程：LT系列SAG-LT-120202400S，FT系列ZD/ZU/ZUM三款，FTW系列SAG-FTW-200202400C。适合精密微调、镜头对位、微型压装等场景。
• 3mm短行程：FTW系列SAG-FTW-240302800M。高负载压合专用。
• 10mm行程：灵驱DR全系。协作机器人关节模组、人形机器人灵巧手标配。
• 12mm标准行程：FT/FTW系列的XS后缀型号。兼顾运动范围与安装空间，是最通用的规格。

第二步：看精度与推力

精度与推力往往需要权衡，高精度与大推力同时实现意味着更高的成本与更大的体积。

• ±0.002mm顶级精度 + 400~600N推力：LT系列SAG-LT-120202400S，FT系列SAG-FT-201202400XS，FTW全系（除1212XS）。适合精密装配、检测设备、半导体制程。
• ±0.002mm高精度 + 1000N峰值推力：SAG-FTW-240302800M。微型压合、精密冲压首选。
• ±0.03~0.05mm精度 + 力控功能：灵驱DR系列带-F后缀的型号。协作机器人关节、仿生末端必备。

第三步：看结构与出线

安装空间决定了结构选型，出线方式影响布线效率。

• 同轴直驱（LT/DRT系列）：传动链短，刚性高，适合对动态响应有要求的场景。
• 齿轮折返（FT系列）：高度低，截面大，适合高度受限的扁平化设计。
• 集线板出线（FTW系列）：告别航空线束，适合追求整洁布线的自动化集成项目。

八、技术共性：15款型号的底层品质

尽管型号众多、规格各异，宇视嘉微型伺服电缸在核心技术与品质标准上保持一致。

传动核心：FT/FTW/LT系列全系采用行星滚柱丝杆，DR系列根据推力级别分别采用行星滚柱丝杆或T型丝杆。行星滚柱丝杆以滚柱替代滚珠，接触面积更大，承载能力与寿命显著优于传统滚珠丝杠。

驱动核心：全系采用空心杯直流无刷电机，响应速度快、转速稳定、发热低，是精密运动控制的理想选择。

精度保证：FT/FTW/LT系列重复定位精度覆盖±0.002mm至±0.003mm区间，DR系列为±0.03mm至±0.05mm。前端短行程区间精度普遍优于标称值。

通讯标准：FT/FTW/LT/DR全系标配RS485或CAN通讯接口，适配主流工业现场总线，方便集成到现有自动化控制系统。

环境适应：工作温度范围-10~60℃，额定电压12V，适配标准工业电源系统。

九、结语：精密传动的国产答案

从±0.002mm的微米精度到1000N的峰值推力，从12mm迷你截面到24mm标准身板，宇视嘉用15款型号构建起微型伺服电缸的全谱系覆盖。

行星滚柱丝杆、空心杯无刷电机、RS485/CAN通讯——这些核心技术参数的背后，是国产精密传动件在性能与可靠性上向国际一线品牌的稳步追赶。

对于正在为人形机器人关节模组选型、为半导体设备寻找精密执行器、为3C电子自动化寻找紧凑型电缸的工程师来说，宇视嘉的产品参数表中，或许正藏着那个“既能装进去、又能稳得住”的答案。

年出货量100000+台，服务70+城市及海外地区——这不是终点，而是国产精密传动件走向更多工业场景的新起点。