宇视嘉微型执行器产品系列有哪些一文带你了解全貌

宇视嘉微型执行器产品系列有哪些？一文带你了解全貌

“你们家的微型执行器，到底有哪些可选？”这是宇视嘉技术团队接到的最高频问题之一。每年服务上百家设备集成商和机器人厂商，见过太多工程师拿着图纸满世界找执行器，找了一圈发现：要么行程不够，要么推力差点意思，要么通讯协议对不上。

宇视嘉（SAGAI）作为专注微型末端执行器与精密传动的国家级高新技术企业，现有产品线覆盖微型伺服电缸、电动夹爪、仿生灵巧手关节模组等多个品类。今天这篇文章，就把宇视嘉在微型执行器领域的全系产品掰开揉碎讲清楚——15款真实在售型号，从结构原理到选型逻辑，帮你一次性搞懂。

一、宇视嘉微型执行器：四大系列怎么划分？

宇视嘉当前的微型执行器产品线，按照传动结构与出线方式划分，主要有四大系列：

• LT 系列：同轴直驱型，电机与丝杆组件旋转中心在同一直线上
• FT 系列：齿轮折返型，电机与输出轴呈折返式排布
• FTW 系列：集线板出线型，与 FT 传动方式一致，区别在于出线形式
• 灵驱 DR 系列：包含折返款（DRF）与同轴款（DRT），搭配行星减速箱，支持压力传感器

这四个系列的核心差异在于结构布局与功能定位。LT、FT、FTW 更侧重高速、高精度直线运动场景；灵驱 DR 系列则加入了力控感知能力，适合需要力反馈的精密装配场景。

二、LT 系列：同轴直驱，专为紧凑空间而生

2.1 结构特点

LT 系列的「同轴直驱」结构，是其最鲜明的标签。电机与丝杆组件的旋转中心在一条直线上，这意味着电缸整体外形细长、截面尺寸小。如果你手里的设备末端空间寸土寸金，LT 系列的体型优势就会立刻凸显。

LT 系列目前仅有 1 款在售型号：

2.2 技术亮点

SAG-LT-120202400S 的核心参数非常亮眼：±0.002mm 重复定位精度，意味着在微米级别上，每一次推拉都能稳定复现同一位置。搭配行星滚柱丝杆与空心杯直流无刷电机，最大推力可达 600N。2mm 的微行程设计，让它天然适配镜头模组调焦、医疗精密设备等对空间与精度双需求的场景。

RS485 通讯接口是工业标配，12V 额定电压配合 400mA 额定电流，适配大多数小型自动化控制系统。

三、FT 系列：齿轮折返，小身材里的工业劲旅

3.1 折返结构的独特优势

与 LT 系列的同轴布局不同，FT 系列采用齿轮折返式传动——电机与丝杆组件旋转中心不在同一直线上，通过齿轮组将动力转角输出。这种设计的代价是电缸整体高度较矮，但截面尺寸会相应增大。

换句话说：如果你对设备高度有严格限制，但对宽度和长度容忍度更高，FT 系列的折返结构就是更好的选择。

3.2 FT 系列五款型号对比

3.3 选型要点解析

FT 系列的 5 款型号看似相似，实际上有三个关键区分维度：

• 行程：XS 后缀代表 12mm 标准行程；ZD、ZU、ZUM 后缀均为 2mm 超短行程
• 尺寸：1212 开头代表 12mm 机身宽度；2012 开头代表 20mm 机身宽度
• 适配模头：ZD 为双轴同步设计，专为镜头下层控制定制；ZU/ZUM 适配标准模头场景

以 SAG-FT-121202400XS 为例，前端 0-3mm 行程精度可达 ±0.002mm，这意味着在短行程微动控制场景下，它的精度表现甚至优于标称值。如果你的应用恰好集中在短行程区间，选这款会更稳。

四、FTW 系列：集线板出线，安装更整洁

4.1 与 FT 系列的核心差异

FTW 系列与 FT 系列的传动结构完全一致，都是齿轮折返型。唯一的区别在于出线方式：FT 系列通过 4pin 航空线与分线盒相连；FTW 系列则在安装底板部位预留 4pin 公针，需要搭配集线板使用。

这个差异听起来不大，但在实际应用中影响显著：FTW 系列的接线更整洁，特别适合需要多轴联动的自动化设备——所有线束统一从集线板引出，布线难度和维护成本都更低。

4.2 FTW 系列四款型号一览

4.3 几款特殊型号的定位

FTW 系列中有一款值得特别关注：SAG-FTW-240302800M。这款电缸的峰值推力达到1000N，是目前宇视嘉全系产品中推力最大的微型伺服电缸。3mm 短行程、CAN 通讯接口、约 230g 重量——这是一款专为微型压合、精密检测场景设计的高出力方案。

如果你需要兼顾大推力与小体积，这款型号几乎是目前市面上同类产品中不多的选项之一。具体选型建议请联系宇视嘉技术团队获取详细参数匹配。

五、灵驱 DR 系列：力控感知，精密装配的关键一环

5.1 为什么需要力控执行器？

在3C电子装配、半导体精密加工、医疗设备等场景中，光有位置精度还不够——执行器还需要感知压力。装配力度过大会损伤工件，力度过小则无法完成有效连接。这时候，带力控感知能力的执行器就成了刚需。

宇视嘉灵驱 DR 系列的核心价值就在于此：搭配行星减速箱，可选配内置压力传感器，实现精准的力控制与实时反馈。

5.2 DRF 与 DRT 的区别

灵驱 DR 系列分为两个子系列：

• DRF（折返款）：通过转角结构缩短整机长度，适配对空间有严格限制的安装场景
• DRT（同轴直驱款）：电机与丝杆同轴布局，结构更紧凑，传动效率更高

两者都能搭配行星减速箱，区别在于整体结构形态，选型时需根据实际安装空间做判断。

5.3 灵驱 DR 系列五款型号参数

5.4 选型建议

DR 系列选型时，有几个关键判断点：

• 推力需求：30N~300N 区间均有对应型号，微力场景选 DRF0813-20-20-10 或 DRT1218-30-20-10；中等推力选带 -F 后缀的力控款
• 是否需要力传感器：-F 后缀代表可选配压力传感器，适合精密压合、插拔力检测等场景
• 精度要求：SAG-DRF1013-200-7-10-F 精度最高（±0.03mm），且速度最慢（≤7mm/s），专为精密低速场景设计
• 结构形式：空间受限选折返款 DRF；追求传动效率选同轴款 DRT

六、快速选型对照表：15款型号一表汇总

为了方便快速查阅，这里将宇视嘉全部 15 款在售微型执行器型号做一次横向汇总：

七、实际应用场景推荐

选型不是比参数大小，而是匹配真实场景需求。以下是宇视嘉技术团队根据多年项目经验总结的几个典型应用匹配：

7.1 镜头模组精密调焦

典型需求：2mm 超短行程、±0.002mm 重复精度、紧凑机身。推荐 SAG-LT-120202400S 或 SAG-FT-200202400ZU，前者同轴直驱更紧凑，后者折返结构高度更低。

7.2 半导体设备精密推压

典型需求：12mm 行程、微米级精度、稳定性强。推荐 SAG-FT-201202400XS 或 SAG-FTW-201202400XS，前端 0-3mm 精度可达 ±0.002mm，适合短行程高频往复运动。

7.3 3C 电子精密装配（需力控）

典型需求：力传感器反馈、适中推力、快速响应。推荐 SAG-DRT1224-150-20-10-F，同轴结构传动效率高，内置压力传感器可选，225N 最大推力覆盖大多数装配场景。

7.4 微型压合与检测设备

典型需求：大推力、短行程、小体积。推荐 SAG-FTW-240302800M，1000N 峰值推力在同类微型执行器中几乎无对手，CAN 通讯适配更复杂的控制协议需求。

八、联系宇视嘉获取选型支持

精密执行器的选型，从来不是看参数表就能完全确定的。实际项目中的空间约束、安装方式、通讯协议适配、控制算法对接，每一项都可能影响最终选型。

宇视嘉技术团队可提供免费选型咨询与样机测试支持，针对具体项目需求匹配最优方案。如需详细参数手册、3D 模型、或直接与技术工程师沟通，欢迎联系：

• 咨询热线：400-992-8809
• 咨询邮箱：sale@isagai.com

宇视嘉的微型伺服电缸、电动夹爪、灵驱 DR 系列关节模组已在人形机器人、半导体、医疗精密装备、3C 电子智能制造等多个领域批量交付，年出货量突破 100000 台，服务覆盖 70 余个城市及海外地区。选型路上，有技术团队兜底，项目推进自然更踏实。