宇视嘉电动夹爪产品目录

宇视嘉电动夹爪产品目录：6大系列、20+型号，工程师选型一文看懂

"我们这条产线末端空间只剩 28mm，还能装得下电动夹爪吗？"上周，一位做 3C 精密组装设备的朋友发来消息，附了一张密密麻麻标注尺寸的安装位图纸。图纸的另一端，是他翻了三天的电动夹爪样本——要么行程不够，要么体积太大，要么交期排到了 16 周以后。

这其实不是个例。在协作机器人末端、医疗自动化设备、实验室自动化、半导体检测等场景里，宇视嘉电动夹爪正被越来越多的设备工程师放进选型清单。原因很简单：当你把行程、夹持力、重复定位精度、本体宽度这几个核心参数摆在一起比，就会发现宇视嘉的产品目录已经覆盖了大多数末端执行场景。本文就把这份宇视嘉电动夹爪产品目录拆开讲清楚——6 个主力系列、20 余款标准型号，一张表帮你完成 80% 的选型工作。

一、宇视嘉电动夹爪产品线全景

在展开型号之前，先建立一个整体认知。宇视嘉把电动夹爪按结构形式和负载等级两条线划分，目的是让工程师能"按场景找系列、按参数找型号"，而不是在一堆型号里大海捞针。

1.1 按结构形式分：平行 / 对心 / 旋转 / 三指

• 平行夹爪（PG 系列）：两爪做平行直线开合，结构紧凑，是 3C 装配和小型搬运场景里出场率最高的形态。
• 对心夹爪（CG 系列）：双爪从两侧对心夹持，适合圆柱形、异形件的对中抓取，常用于实验室自动化和检测设备。
• 旋转夹爪（RG 系列）：在夹持的同时实现 ±90° 或 360° 旋转，把"抓 + 放"压缩成一步动作，多用于分拣和理料。
• 三指夹爪（TG 系列）：三爪对中抓取，针对不规则工件和曲面零件设计，常见于医疗器械组装。

1.2 按负载等级分：微型 / 标准 / 重载

• 微型夹爪（夹持力 ≤ 10N）：本体宽度可做到 20mm 以下，对应晶圆、电子连接器、微型轴承等精密件。
• 标准夹爪（夹持力 10–80N）：覆盖大多数协作机器人和桌面自动化设备，是出货量最大的主力段。
• 重载夹爪（夹持力 80–500N）：用于汽车零部件、家电外壳等大尺寸工件夹持。

两个维度交叉之后，就构成了宇视嘉电动夹爪目录的完整坐标。下面把 6 个主力系列逐一展开。

二、6大主力系列详解

型号命名规则先放这里：PG-CG-RG-TG 是结构前缀，后缀的两位数字代表行程（mm）和夹持力等级。比如 PG-10-30，指的就是行程 10mm、夹持力约 30N 的平行夹爪。

2.1 PG 系列：平行电动夹爪（出货主力）

PG 系列是宇视嘉电动夹爪目录里的"销量担当"，覆盖行程 5–30mm、夹持力 5–80N 的全段位。重点型号包括：

• PG-05-10：行程 5mm，夹持力 10N，本体宽度仅 18mm，专为微型继电器、电子连接器等精密件设计。
• PG-10-30：行程 10mm，夹持力 30N，是 3C 装配线上的"万金油"型号，单款占 PG 系列出货量 35% 以上。
• PG-20-50：行程 20mm，夹持力 50N，覆盖协作机器人末端的主流需求。
• PG-30-80：行程 30mm，夹持力 80N，应对稍大尺寸工件，是 PG 系列的"上限型号"。

PG 系列标配重复定位精度 ±0.02mm，支持 Modbus RTU 和 IO 控制两种通讯方式，绝大多数客户在不改 PLC 程序的前提下就能替换进口件。

2.2 CG 系列：对心夹爪

CG 系列的核心优势是双爪对中精度高，对圆柱形工件的同轴度误差控制在 ±0.05mm 以内。代表型号：

• CG-08-15：行程 8mm，夹持力 15N，专为试管、微型轴类件设计。
• CG-15-40：行程 15mm，夹持力 40N，常用于实验室移液工作站。
• CG-25-80：行程 25mm，夹持力 80N，覆盖汽车零部件检测线。

2.3 RG 系列：旋转夹爪

RG 系列把"夹持 + 翻转"做成了一体化结构，省掉了单独配旋转电缸的麻烦。翻转角度有 ±90° 和 0–360° 连续旋转两个版本：

• RG-90-20：±90° 翻转，夹持力 20N，适合小型分拣站。
• RG-360-50：连续旋转，夹持力 50N，常用于理料和码垛。

2.4 TG 系列：三指夹爪

三指夹爪在医疗器械和曲面工件领域几乎是刚需。宇视嘉 TG 系列目前有 3 个标准型号，夹持力覆盖 15–60N，能稳定抓取直径 8–60mm 的工件。

2.5 EG 系列：定制电动夹爪

当标准型号覆盖不到客户场景时，宇视嘉支持 EG 系列定制开发。常见定制维度包括：本体宽度压缩、行程加长、夹爪指形状更换、防护等级提升到 IP65等。定制周期通常控制在 4–6 周，比绝大多数进口品牌的定制流程快 2–3 倍。

2.6 AG 系列：自适应夹爪

AG 系列是宇视嘉面向多品种小批量产线推出的自适应夹爪，通过柔性指面材料实现对不同尺寸、不同形状工件的兼容抓取。一个 AG 夹爪可以替代 3–5 个传统夹爪，在来料尺寸波动较大的场景里尤其好用。

三、关键参数对比与选型速查表

选型时最常用的几个核心参数：行程、夹持力、本体宽度、重复定位精度、自重、通讯协议。下表把 6 个主力系列的代表型号集中列出，方便工程师按场景直接对照。

对照这张表，开头那位末端空间只剩 28mm的工程师，可以直接锁定 PG-10-30——本体宽度 26mm，留 1mm 安装间隙刚刚好。

四、典型应用场景覆盖

参数是骨架，场景才是血肉。下面把宇视嘉电动夹爪的几个高频落地场景列出来，对照一下你的项目属于哪一类。

4.1 3C 电子精密装配

这是 PG-05-10 和 PG-10-30 的主战场。手机连接器、耳机充电仓、智能手表表带扣等小尺寸零部件，对重复定位精度和夹持力稳定性要求极高。某华东 3C 代工厂用宇视嘉 PG-10-30 替换进口件后，单台设备节拍从 2.4 秒压缩到 2.1 秒，单线年产能提升约 12%。

4.2 实验室自动化与医疗检测

CG 系列和 TG 系列在试管架、移液头、微型泵阀等场景里几乎是"标配"。宇视嘉 CG-15-40 在某 IVD 设备厂商的样本制备模块上稳定运行超过 18 个月，单台夹爪累计夹持次数超过 800 万次。

4.3 协作机器人末端执行

协作机器人末端空间寸土寸金，PG-20-50 是这个场景的主力型号。配合宇视嘉微型伺服电缸和行星滚柱丝杠模组，可以搭出从"夹持 + 推送"到"夹持 + 旋转"的一体化末端方案。

4.4 汽车零部件与家电外壳

PG-30-80 和 CG-25-80 主要面向这一类场景。某家电外壳产线把原来 4 个工位的进口夹爪统一换成宇视嘉标准件后，备件库存品种减少了 60%，维护成本随之下降。

4.5 多品种小批量混线生产

这是 AG 系列自适应夹爪的主战场。一台 AG-20-40 兼容 5 种尺寸的工件，换型时间从原来的 15 分钟压缩到不到 1 分钟，对 SKU 多变的产线尤其友好。

五、电动夹爪选型的3个关键维度

面对 20 多个型号，工程师最容易犯的错是"看哪个都行"。但如果你按下面 3 个维度逐项筛选，往往 10 分钟就能锁定 2–3 个候选型号。

5.1 先卡空间，再看参数

末端安装空间的本体宽度和高度是硬约束，超出尺寸直接淘汰。宇视嘉电动夹爪目录里每个型号都标注了三维尺寸图，工程师拿到图纸后可以先做一轮"尺寸初筛"。

5.2 夹持力不是越大越好

很多新手会下意识选夹持力最大的型号，结果反而压伤工件。正确做法是：先确认工件材质和易损面，夹持力控制在工件承受力的 60%–80% 区间最稳妥。宇视嘉电动夹爪支持夹持力可编程调节，同一个型号可以覆盖多种工件，这一点在实际产线上非常实用。

5.3 通讯协议要匹配上位机

宇视嘉电动夹爪标配 Modbus RTU，可选配 IO 控制和 EtherCAT 接口。在选型阶段就要确认上位机 PLC 或机器人控制器的通讯接口类型，避免到了现场才发现协议不兼容。宇视嘉技术支持团队可以提供协议适配文档，帮助客户在 1–2 天内完成通讯调试。

六、为什么选宇视嘉而不只是某个型号

电动夹爪本身的参数差距在缩小，真正拉开差距的是交期、定制响应、长期稳定性这三点。这恰好是宇视嘉最常被客户提到的优势：标准型号常规备货，2–3 周可交付；定制型号 4–6 周出样；批量订单的微型伺服电缸、行星滚柱丝杠、电动夹爪、机器人灵巧手关节模组可以同一家供应商打包搞定，机械、电气、控制的接口兼容性反而更稳。

说到底，宇视嘉电动夹爪产品目录不只是 20 多个型号的合集，而是覆盖微型、标准、重载到定制化的一整套末端执行方案。当你下次再被"末端空间不够"或"交期排到下个季度"卡住的时候，不妨先翻翻这份目录——大概率能在里面找到一个刚好合适的答案。