蜗轮蜗杆减速器

Name: 蜗轮蜗杆减速器
Brand: 宇视嘉智能
SKU: 3548

GX07300000 一体化绳驱关节模组采用内置驱控一体设计，搭载二级行星减速机 + 环形包络蜗轮蜗杆复合换向减速结构，7mm 小中心距微型机身，可释放大扭矩输出；标准孔位支持快速集成，适配人形灵巧手、康复机械手、各类小型仿生执行机构。模组工作电压 24V，额定电流 1.1A，峰值电流 2.2A，配套绳驱额定拉力 100N，峰值拉力可达 400N，整机峰值输出扭矩 2.304N・m，输出转速 16.6rpm，绳索驱动线速度 10mm/s，体积小巧、动力强劲，满足微型机器人关节高扭矩、紧凑型安装使用需求。

系列介绍

GX 系列一体化绳驱关节模组，采用驱控一体化集成设计，搭载二级行星减速机 + 环形包络蜗轮蜗杆复合换向减速结构，以极小机身实现大扭矩输出。标准化安装孔位便于快速集成，覆盖多种中心距规格，可匹配人形灵巧手、康复机械手、小型仿生执行机构等不同设备需求，兼顾紧凑体积、输出性能与运行稳定性，为微型机器人提供高性能的绳驱动力解决方案。

SERIES HIGHLIGHTS

产品特点

驱控一体复合减速，小体积大扭矩

集成二级行星减速机与环形包络蜗轮蜗杆复合换向减速结构，7mm 小中心距微型机身，实现高扭矩输出，结构紧凑，节省设备安装空间。

标准化接口，快速集成适配

自带标准孔位，无需复杂二次改造，可直接对接人形灵巧手、康复机械手、小型仿生执行机构，缩短项目开发周期

绳驱动力性能稳定，参数可靠

24V 工作电压，峰值绳驱拉力可达 400N，输出转速稳定，扭矩输出能力强，满足微型机器人关节持续、高强度的绳驱驱动工况

产品型号

缩略图
型号名称	GX07300000
中心距	7mm
电压	24v
减速机结构	二级行星减速机 + 环形包络蜗轮蜗杆
电流	额定 1. 1A ，峰值 2.2A
电机堵转扭矩	8 mN ・ m
额定扭矩	配套绳驱额定拉力 100N ，对应额定输出扭矩（按绳轮换算）
整机峰值输出扭矩	2.304 N ・ m（对应绳驱峰值拉力 400N）
输出转速	16.6 rpm ，对应绳索驱动线速度 10mm/s

应用场景

物流仓储

自动化

机器人关节