宇视嘉15款微型伺服电缸量产型号，行程2到12毫米任选

宇视嘉15款微型伺服电缸量产型号，行程2到12毫米任选

在人形机器人、3C电子精密装配、半导体设备等高端制造领域，末端执行器的选型往往决定了整机性能的天花板。宇视嘉作为专注微型末端执行器与精密传动的国家高新技术企业，目前已实现15款微型伺服电缸的量产交付，行程覆盖2mm到12mm，推力范围从30N延伸至1000N，可满足不同场景的精密运动控制需求。本文将完整梳理宇视嘉当前在售的全系列微型伺服电缸产品，为工程师选型提供参考依据。

一、宇视嘉微型伺服电缸产品概览

宇视嘉（广州）智能装备科技有限公司成立于2022年，是一家专注微纳米线性执行器、工业夹爪、仿生灵巧手与工业智能控制的国家级高新技术企业。公司产品已远销70余个城市及海外地区，年出货量超过100000台，充分验证了其产品在大规模应用中的可靠性。

在微型伺服电缸领域，宇视嘉形成了完整的产品矩阵，主要包括四大系列：LT系列（同轴直驱型）、FT系列（齿轮折返型）、FTW系列（集线板出线型）以及灵驱DR系列。这一完整的产品布局能够适配从微型精密检测到工业级重载压合的各种应用场景。

产品系列速查表

二、LT系列：同轴直驱的精密之选

LT系列采用电机和丝杆组件旋转中心在一条直线上的同轴布局，这种结构设计使得电缸整体外形细长，截面尺寸较小，特别适合安装在空间受限的精密设备中。LT系列通过4pin航空线与分线盒相连，出线方式简洁可靠。

SAG-LT-120202400S

作为LT系列唯一在售的量产型号，SAG-LT-120202400S将微米级精度与紧凑机身完美融合。±0.002mm的重复定位精度配合行星滚柱丝杆的强劲传动能力，使其成为精密对位、微型压合等场景的理想选择。约180g的轻量化设计搭配12mm超薄截面，让空间受限的设备设计更加从容。

三、FT系列：齿轮折返型的高性价比方案

FT系列采用电机和丝杆组件旋转中心不在同一直线的折返式结构，通过齿轮传动将电机输出转换为直线运动。这种设计的优势在于整机高度较矮，虽然截面尺寸相对较大，但能够适配更多样化的安装空间。FT系列同样采用4pin航空线与分线盒相连的出线方式。

SAG-FT-121202400XS

SAG-FT-121202400XS是一款12mm行程的标准型产品，重量约110g，电缸尺寸12mm，重复定位精度±0.003mm。额定推力400N，最大推力600N，适配T块宽度T>12mm。特别值得一提的是，该型号前端0-3mm行程精度可达±0.002mm，短行程微动控制精度更佳，适合精密装配与检测设备。

SAG-FT-201202400XS

相比12mm截面版本，SAG-FT-201202400XS将电缸尺寸提升至20mm，在保持12mm行程的同时大幅增强了结构刚性。约150g的重量配合±0.002mm的超高重复定位精度，使其成为兼顾空间与精度的全能型选手。额定推力400N、峰值推力600N的配置，足以应对大多数工业精密运动控制需求。

SAG-FT-200202400ZD

这是一款专为镜头下层控制场景优化的短行程产品。2mm超短行程搭配双轴同步设计，特别适合需要精密对位的视觉模组集成应用。约105g的轻量化机身配合600N峰值推力，即使在狭小空间内也能发挥出色的定位性能。适配T>36mm模头，完美契合主流镜头组装设备的需求。

SAG-FT-200202400ZU / SAG-FT-200202400ZUM

这两款型号同属超短行程微控系列，均采用2mm行程设计，重复定位精度均达到±0.002mm级别。电缸尺寸20mm，额定推力400N，最大推力600N。它们的主要区别在于适配场景的细分：ZU型号定位通用微行程场景，而ZUM型号则针对微型压装场景进行了优化，在保持微米级精度的同时增强了压装工况的适应性。

四、FTW系列：集线板出线的便捷安装方案

FTW系列在传动方式上与FT系列保持一致，核心差异在于出线形式。该系列采用安装底板部位直插式4pin公针设计，可直接接入集线板安装面内母座进行通讯，无需额外布线，大幅简化了设备集成过程中的电气接线工作。

SAG-FTW-121202400XS

SAG-FTW-121202400XS与FT系列的SAG-FT-121202400XS参数相近，但额定推力为200N，最大推力400N。12mm行程配合±0.002mm的重复定位精度，使这款产品成为小型压合、检测设备的专业之选。直插式接头的设计让狭小自动化空间的安装维护更加便捷。

SAG-FTW-200202400C

作为FTW系列的紧凑型代表，SAG-FTW-200202400C采用2mm超短行程设计，电缸尺寸20mm，重量约150g。±0.002mm的微米级精度配合600N峰值推力，使其在保持紧凑身形的同时具备强劲的动力性能。适配T≥25mm模头，兼容主流设备安装规格。

SAG-FTW-201202400XS

这款产品是FTW系列中行程最长的型号之一，12mm的行程范围配合20mm电缸尺寸，在空间与行程之间取得了良好的平衡。±0.002mm的超高重复定位精度、600N峰值推力，搭配直插式接头的便捷安装设计，使其成为精密自动化设备的理想驱动单元。

SAG-FTW-240302800M

SAG-FTW-240302800M是FTW系列中推力最强的旗舰型号。3mm短行程设计，但额定推力高达800N，最大推力达到惊人的1000N，配合CAN总线通讯接口，成为微型压合检测专用设备的核心驱动选择。约230g的机身重量与24mm截面尺寸，在保持较高推力输出的同时实现了可观的体积控制。

五、灵驱DR系列：集成化精密执行单元

灵驱DR系列是宇视嘉面向高端应用场景推出的集成化产品。该系列搭配行星减速箱，可选配内置压力传感器，整体外形紧凑小巧，适配不同安装场景。DR系列分为DRF折返款和DRT同轴直驱款两个子系列，分别通过转角结构和同轴布局缩短整机长度。

SAG-DRF0813-20-20-10 / SAG-DRT1218-30-20-10

这两款型号是灵驱DR系列的基础型产品，分别属于折返款和同轴直驱款。它们的核心定位是微力场景精密控制，最大推力分别为30N和40N，行程统一为10mm，重复定位精度±0.05mm，速度≤20mm/s。虽然推力相对较小，但凭借行星减速箱的力矩放大和稳定的位置控制，成为轻压合、微检测场景的专业解决方案。

SAG-DRF0813-100-20-10-F / SAG-DRT1224-150-20-10-F

这两款带"F"后缀的型号在基础型的基础上集成了压力传感器，可实现精准的力控功能。SAG-DRF0813-100-20-10-F为折返款，最大推力150N；SAG-DRT1224-150-20-10-F为同轴直驱款，最大推力225N。T型丝杆配合行星减速箱的结构设计，确保了力控过程的平稳可靠，特别适合需要实时压力反馈的精密装配场景。

SAG-DRF1013-200-7-10-F

这是灵驱DR系列中综合性能最强的型号。折返款结构设计，10mm行程，最大推力达到300N，重复定位精度±0.03mm。内置压力传感器可选，配合≤7mm/s的低速运行特性，使其成为精密加工、精密压合场景的旗舰选择。该型号完美诠释了宇视嘉"精密传动的真正价值，是把整机设计中被浪费的空间和成本还给用户"的产品理念。

六、快速选型参考指南

针对不同应用场景，宇视嘉技术团队整理了以下快速选型建议，帮助工程师快速锁定适配型号。

按行程需求选型

• 2mm超短行程：LT系列SAG-LT-120202400S、FT系列ZD/ZU/ZUM三款、FTW系列SAG-FTW-200202400C
• 3mm短行程：FTW系列SAG-FTW-240302800M
• 10mm标准行程：灵驱DR系列全系5款
• 12mm较长行程：FT系列XS两款、FTW系列XS两款

按推力需求选型

• 30~150N微力场景：灵驱DR系列基础型及中推力型
• 200~400N中推力场景：FTW系列SAG-FTW-121202400XS
• 400~600N常规工业场景：LT系列、FT系列、FTW系列主力型号
• 800~1000N重载场景：FTW系列SAG-FTW-240302800M

按精度需求选型

• ±0.002mm超精密：LT系列、FT系列XS/ZD/ZU/ZUM、FTW系列
• ±0.03mm精密：灵驱DR系列SAG-DRF1013-200-7-10-F
• ±0.05mm标准：灵驱DR系列其他型号

按安装方式选型

• 航空插头出线：LT系列、FT系列全系
• 直插式集线板接头：FTW系列全系

七、技术共性与差异化亮点

深入分析宇视嘉15款微型伺服电缸产品，可以提炼出以下技术共性与差异化亮点。

核心技术共性

在核心传动部件上，宇视嘉全系产品均采用行星滚柱丝杆或T型丝杆作为传动元件。行星滚柱丝杆相比传统滚珠丝杆，具有承载能力高、寿命长、刚度大等显著优势，是实现微米级精度和高峰值推力的关键。电机方面，全系标配空心杯直流无刷电机，这种电机具有响应速度快、转矩密度高、运行平稳的特点，特别适合需要频繁启停的精密运动控制场景。

差异化系列特点

八、结语

宇视嘉当前在售的15款微型伺服电缸产品，构建了从微米级精密定位到千牛级重载压合的完整解决方案。无论是追求极致空间的LT同轴直驱系列，还是注重安装便捷的FTW集线板系列，抑或是强调力控功能的灵驱DR系列，都能找到对应的适配型号。

一个零部件好不好，从来不是参数表多漂亮，而是设备验收那一刻，它能不能稳定跑下来。宇视嘉年出货100000+台的市场验证，正是对其产品可靠性的最好背书。

如需获取详细的产品规格书、技术选型支持或申请样品测试，欢迎联系宇视嘉技术团队。咨询热线：400-992-8809，邮箱：sale@isagai.com。