宇视嘉15款真实量产型号，4大系列电缸产品矩阵一览

宇视嘉15款真实量产型号，4大系列电缸产品矩阵一览

说起微型伺服电缸的选型，工程师最头疼的从来不是"参数看不懂"，而是"找不到真正能量产的型号"。市面上方案一堆，真正能稳定交付的却凤毛麟角。宇视嘉专注精密传动领域，旗下已形成4大系列、15款量产品型的完整产品矩阵，年出货量突破100000台，服务覆盖70多个城市及海外地区。这篇文章，就来一次说清楚：宇视嘉的微型伺服电缸，到底有哪些系列、哪些型号、各自适合什么场景。

一、微型伺服电缸选型，先搞懂这4大系列区别

宇视嘉的微型伺服电缸产品线，核心分为4个系列：LT系列（同轴直驱型）、FT系列（齿轮折返型）、FTW系列（集线板出线型）、以及灵驱DR系列（折返款DRF与同轴直驱款DRT）。每个系列的结构特点，直接决定了适配的安装空间和应用场景。

1. LT系列：同轴直驱，外形细长的空间友好型

LT系列的核心特点是电机和丝杆组件旋转中心在一条直线上，业内称为"同轴直驱"。这种布局带来的直接优势就是电缸外形细长、截面尺寸较小，非常适合安装在空间受限的窄小腔体内部。LT系列通过4pin航空线与分线盒相连，出线整洁，适配主流工业控制协议。整体设计强调紧凑与精密兼顾，是窄空间精密对位场景的首选方案。

2. FT系列：齿轮折返，高度降低的紧凑型方案

FT系列采用齿轮折返传动结构，电机和丝杆组件旋转中心不在一条直线上，电机与输出轴呈折返式布局。这种设计的代价是电缸高度较矮、截面尺寸较大，但换来的是整机长度的显著缩短。FT系列同样采用4pin航空线出线方式，是高度受限但横向空间充裕场景的理想选择。

3. FTW系列：集线板出线，适配大规模集成部署

FTW系列的传动方式与FT系列一致，都是齿轮折返结构，核心差异在于出线形式。FTW系列需要搭配集线板使用，安装底板部位设有4pin公针，直接接入集线板安装面内母座进行通讯。这种设计在大规模自动化产线集成时优势明显，多轴联动布线更加规整可靠。

4. 灵驱DR系列：行星减速箱加持，兼顾力控与精度

灵驱DR系列包含折返款（DRF）和同轴直驱款（DRT）两种形态，统一搭配行星减速箱，整体外形紧凑小巧。该系列可选配内置压力传感器，实现精准力控反馈，是协作机器人末端执行、精密装配、微力压合等需要力感知场景的核心部件。

二、15款量产品型参数详解，收藏这张表选型不踩坑

下面这张表格汇总了宇视嘉目前全部15款量产品型的核心参数，从重复定位精度、推力范围、行程、重量到通讯接口，一目了然。建议收藏备用。

从参数分布来看，宇视嘉的微型伺服电缸产品有几个明显的规律：行程集中在2mm~12mm区间，主打微行程精密控制；重复定位精度覆盖±0.002mm~±0.05mm多个级别，从微米级到丝级精准匹配不同场景；推力范围从30N覆盖到1000N，轻量化微力和中高负载场景均有覆盖。

三、LT系列详解：SAG-LT-120202400S，同轴直驱的精密代表

目前LT系列仅有1款量产品型——SAG-LT-120202400S，但这1款足以代表同轴直驱设计的核心优势。

这款电缸行程为2mm，重量约180g，电缸截面尺寸仅12mm，适配T块宽度要求T大于12mm。额定电压12V，工作温度范围-10~60℃，额定电流400mA，峰值电流1.5A。传动核心采用行星滚柱丝杆，配合空心杯直流无刷电机，额定推力400N，最大推力可达600N，重复定位精度达到±0.002mm级别，通讯接口为RS485。

要说这款产品的核心竞争力，就是±0.002mm的超高精度。对于半导体设备、精密光学装配、医疗器械等对定位精度有严苛要求的场景，这个精度等级直接决定了产品能否满足工艺要求。2mm的微行程设计，则非常适合镜头模组调焦、微小零件压合、精密传感器测试等应用。

四、FT系列5款型号：齿轮折返结构的细分场景覆盖

FT系列是宇视嘉旗下型号最丰富的系列，共有5款量产品型，行程涵盖2mm和12mm两个规格，截面尺寸分为12mm和20mm两种，可满足不同安装空间的适配需求。

4.1 SAG-FT-121202400XS：12mm行程的轻量级选手

SAG-FT-121202400XS行程12mm，重量约110g，是FT系列中重量最轻的型号。电缸尺寸12mm，额定电压12V，额定电流1A，峰值电流3.4A，同样采用行星滚柱丝杆和空心杯直流无刷电机，额定推力400N，最大推力600N。重复定位精度±0.003mm，前端0~3mm行程精度更是可以达到±0.002mm，短行程微动控制精度更佳。通讯接口RS485，适配T块宽度T大于12mm。

这款产品的定位很清晰：需要12mm行程、追求轻量化安装的精密装配场景。110g的重量在同规格电缸中属于偏轻的，适合对末端负载敏感的协作机器人、轻量化检测设备等。

4.2 SAG-FT-201202400XS：12mm行程的高精度版本

SAG-FT-201202400XS同样是12mm行程，但截面尺寸升级到20mm，重量约150g。重复定位精度提升到±0.002mm级别，额定电流800mA，峰值电流2A。传动与驱动配置与前款一致：行星滚柱丝杆+空心杯直流无刷电机，额定推力400N，最大推力600N。适配T块宽度T大于20mm。

相比12mm截面版本，这款产品的优势在于精度更高、截面更大带来的结构刚性提升。适合对重复定位精度有更高要求、同时有足够横向安装空间的场景。

4.3 SAG-FT-200202400ZD：2mm超短行程的双轴同步款

SAG-FT-200202400ZD是FT系列中的特殊存在——专为双轴同步控制场景设计。行程2mm，重量约105g，电缸尺寸20mm，额定推力400N，最大推力600N，重复定位精度±0.002mm。适配T块宽度要求T大于36mm，专为模头下层控制场景定制。

这款产品的核心卖点是双轴同步精密对位。对于需要对两个点位同时进行精密控制的场景，如双工位切换、立体视觉标定、对称式压合等，2mm超短行程配合±0.002mm精度，可以实现毫厘不差的同步动作。

4.4 SAG-FT-200202400ZU与SAG-FT-200202400ZUM：2mm行程的紧凑型选择

这两款型号放在一起说，因为核心参数几乎一致：行程2mm，电缸尺寸20mm，额定推力400N，最大推力600N，重复定位精度±0.002mm，额定电流800mA，峰值电流2A，通讯接口RS485。主要差异在于重量——ZU版本约120g，ZUM版本约130g，以及适配T块宽度略有不同。

这两款产品的定位是2mm微行程场景的主力选择。适配T大于20mm的模头，窄空间场景可直接使用。ZU和ZUM后缀的细微差异，往往对应不同的内部结构优化或定制化配置，具体选型建议联系宇视嘉技术团队获取详细规格。

五、FTW系列4款型号：集线板出线的大规模集成方案

FTW系列与FT系列传动结构相同，核心区别在于出线形式。FTW系列采用直插式接头，搭配集线板使用，安装底板部位设有4pin公针接入集线板母座。这种设计在大规模多轴联动场景中布线更加规整，是自动化产线集成的利器。

5.1 SAG-FTW-121202400XS：FTW系列的轻量入门款

SAG-FTW-121202400XS行程12mm，重量约110g，电缸尺寸12mm。额定推力200N，最大推力400N，重复定位精度±0.002mm，额定电流1A，峰值电流3.4A。适配T块宽度T大于12mm，通讯接口RS485。

这款产品的定位偏向小型压合、检测设备，400N的峰值推力配合12mm行程，可以满足多数轻量化压合场景的需求。前端0~3mm行程精度同样可达到±0.002mm，短行程微动控制精度表现出色。

5.2 SAG-FTW-200202400C：FTW系列的紧凑短行程款

SAG-FTW-200202400C行程2mm，重量约150g，电缸尺寸20mm。额定推力400N，最大推力600N，重复定位精度±0.002mm，额定电流800mA，峰值电流2A。适配T块宽度T大于20mm，实际建议T大于等于25mm以获得更好的安装兼容性。通讯接口RS485。

这款产品的核心竞争力是2mm超短行程下的600N大推力输出。对于精密微压、微装配场景，这个推力储备意味着可以应对更硬的材料、更深的下压深度，同时保持±0.002mm的定位精度。

5.3 SAG-FTW-201202400XS：FTW系列的高精度长行程款

SAG-FTW-201202400XS行程12mm，重量约150g，电缸尺寸20mm。额定推力400N，最大推力600N，重复定位精度±0.002mm。适配T块宽度T大于20mm，通讯接口RS485。

这款产品兼顾了行程与精度的平衡——12mm行程提供更大的动作范围，±0.002mm精度满足精密定位需求，600N推力覆盖中等负载场景。是FTW系列中通用性最强的型号。

5.4 SAG-FTW-240302800M：FTW系列的旗舰力控款

SAG-FTW-240302800M是FTW系列的旗舰型号，也是目前宇视嘉微型伺服电缸中推力最大的款型。行程3mm，重量约230g，电缸尺寸24mm，额定推力800N，最大推力1000N，重复定位精度±0.002mm。额定电流800mA，峰值电流2A。工作温度-10~60℃，通讯接口升级为CAN，适配T块宽度T大于24mm。

这款产品的定位是微型压合检测设备的高性能解决方案。1000N的峰值推力在微型伺服电缸中属于顶尖水平，CAN通讯相比RS485在多轴同步响应速度上更有优势，3mm行程配合精密力控，非常适合需要恒力压合的检测场景。

六、灵驱DR系列5款型号：行星减速箱+力控的协作机器人关节方案

灵驱DR系列是宇视嘉面向协作机器人、仿生灵巧手等需要力控反馈场景的核心产品线。该系列搭配行星减速箱，整体结构紧凑，可选配内置压力传感器，实现精准的力感知与力控制。分为折返款（DRF）和同轴直驱款（DRT）两种形态。

6.1 SAG-DRF0813-20-20-10：灵驱系列的微力入门款

SAG-DRF0813-20-20-10是DRF折返款的入门型号。行程10mm，额定电压12V，工作温度-10~60℃，速度不超过20mm/s，额定电流200mA，通讯接口RS485。重复定位精度±0.05mm，最大推力30N，采用行星滚柱丝杆+空心杯直流无刷电机+行星减速箱配置，无内置压力传感器。

这款产品的定位是轻量化微力场景。30N的最大推力适合软性材料抓取、轻量检测探针驱动等对力量敏感的应用，≤20mm/s的速度保证动作柔顺不冲击。

6.2 SAG-DRF0813-100-20-10-F：DRF系列的力控升级款

SAG-DRF0813-100-20-10-F相比前款有两大升级：一是推力提升到150N，二是可选配内置压力传感器。行程同样10mm，速度≤20mm/s，额定电流800mA，通讯接口RS485。传动丝杆改为T型丝杆。

可选配压力传感器是这款产品的核心亮点——力控反馈的实现载体。对于需要实时感知末端受力、进行力矩限制或恒力控制的场景（如精密装配中的力觉引导、协作机器人的人机交互安全控制），这个配置直接决定了系统能否实现精准力控。

6.3 SAG-DRT1218-30-20-10：DRT同轴直驱的微力款

SAG-DRT1218-30-20-10是DRT同轴直驱款的基础型号。行程10mm，额定电压12V，工作温度-10~60℃，速度≤20mm/s，额定电流200mA，通讯接口RS485。重复定位精度±0.05mm，最大推力40N，采用行星滚柱丝杆+空心杯直流无刷电机+行星减速箱配置，无内置压力传感器。

相比同推力档位的DRF0813-20-20-10，DRT同轴直驱款采用电机丝杆同轴布局，在相同推力下往往可以实现更紧凑的轴向尺寸。具体选型可根据实际安装空间约束做权衡。

6.4 SAG-DRT1224-150-20-10-F：DRT系列的力控主力款

SAG-DRT1224-150-20-10-F是DRT同轴直驱款的力控型号。行程10mm，速度≤20mm/s，额定电流1000mA，通讯接口RS485。重复定位精度±0.05mm，额定推力225N，采用T型丝杆+空心杯直流无刷电机+行星减速箱，可选配内置压力传感器。

225N的额定推力在灵驱DR系列中属于中高等级，配合压力传感器可选配置，是协作机器人关节模组、仿生灵巧手精密力控场景的理想选择。

6.5 SAG-DRF1013-200-7-10-F：DRF系列的旗舰力控款

SAG-DRF1013-200-7-10-F是灵驱DR系列的旗舰型号。行程10mm，额定电压12V，工作温度-10~60℃，速度≤7mm/s（相比其他型号明显更低），额定电流800mA，通讯接口RS485。重复定位精度提升到±0.03mm，最大推力300N，采用行星滚柱丝杆+空心杯直流无刷电机+行星减速箱，可选配内置压力传感器。

这款产品的定位是精密低速力控。±0.03mm的精度相比其他DR型号有显著提升，≤7mm/s的低速运行保证力控过程中的动作细腻度，300N的推力储备足够应对多数精密装配场景。压力传感器可选配置，满足对力反馈有严苛要求的客户。

七、四大系列应用场景对照：选对系列比选对型号更重要

很多工程师在选型时容易陷入"逐个型号对比参数"的误区，却忽略了先定系列、再选型号的正确思路。四大系列的核心差异，决定了它们天然适配不同的应用场景。

选型第一步，先根据安装空间约束（高度vs横向尺寸）、通讯协议偏好（RS485 vs CAN）、是否需要力控反馈这三个维度，确定目标系列；第二步，再在系列内根据行程、推力、精度等具体参数选择合适型号。

八、宇视嘉产品矩阵的底层技术支撑

看完15款型号的参数，可能有人会问：宇视嘉凭什么能在微型伺服电缸这个细分领域做出这么完整的产品矩阵？答案藏在底层技术的积累里。

宇视嘉的核心技术能力集中在三个方向：微型精密传动、多轴协同控制、柔性力控交互。这三点恰好对应了微型伺服电缸产品最核心的三个技术难点——如何在微型尺寸下保持精密传动精度、如何实现多轴联动时的同步协调、如何在力控场景中实现稳定可靠的力感知反馈。

具体到产品层面，行星滚柱丝杆和空心杯直流无刷电机的组合是关键。行星滚柱丝杆相比传统滚珠丝杆，接触面积更大、承载能力更强、寿命更长，非常适合需要高刚性和高重复精度的微小型电缸场景。而空心杯直流无刷电机则提供了响应速度快、运转平稳、发热低的运动控制基础。

灵驱DR系列搭配的行星减速箱和可选压力传感器，则是在精密传动基础上叠加力控能力的核心配置。这种"传动+减速+力感"的一体化设计思路，让宇视嘉的产品能够直接对接协作机器人关节模组、仿生灵巧手等高端应用的集成需求。

九、结语：国产微型伺服电缸，已经不是当年那个"凑合用"的选择了

回到开头的问题：宇视嘉的微型伺服电缸，到底有哪些系列、哪些型号、各自适合什么场景？经过这番系统梳理，相信你已经找到了答案。

15款量产品型覆盖4大系列，从±0.002mm级别的精密定位到1000N的大推力输出，从2mm的微行程到12mm的标准行程，从RS485到CAN通讯，从无传感器到可选配压力传感器——这个产品矩阵的完整度，在国产微型伺服电缸领域已经处于领先水平。

更重要的是，这15款型号都是真实量产、可以稳定交付的产品，而不是停留在PPT上的"规划型号"。年出货量100000+台、服务70+城市及海外地区的背后，是产品可靠性经过市场验证的有力证明。

国产精密传动件，早就不是当年那个"参数差不多、凑合用"的选择了。如果你正在为项目选型而头疼，不妨直接联系宇视嘉技术团队——400-992-8809，获取更详细的选型支持和定制化方案。